内容概要：本文详细介绍了基于STM32的智能电机控制系统的设计与实现。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，配合L298N电机驱动模块、光电编码器以及0.96寸OLED显示屏，实现了对直流电机的速度控制。文中重点讲解了PWM配置、光电编码器测速、PID和模糊PID控制算法的实现及其切换机制，并通过LabVIEW上位机进行实时监控和数据传输。此外，还分享了开发过程中遇到的问题及解决方案，如L298N发热、编码器信号干扰和PID超调震荡等。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础，尤其是对STM32和电机控制感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于学习和研究电机控制系统的开发流程，掌握PID和模糊PID算法的应用方法，提高嵌入式系统的调试能力。 其他说明：附有完整的项目资源链接，包括STM32工程、LabVIEW源码和Matlab仿真模型，便于读者进一步深入学习和实践。

labview串口通信开发实例 上位机

labview2018视频教程（共51节）

基于labview的运动物体检测，手动框选区域，区域中运动的物体会被统计数量，实时在画面中被框出并保存在设定的路径中。

利用labview对姿态的采集。主要是利用上位机软件labview对姿态数据的采集

主要结构： 1.手环设备1，采用STM32G030，测量人体心率、体温、血压，并在OLED上面实时显示并处理报警阈值； 2.定位(GPS)及摔倒(MPU6050)，串口上报定位信息及三轴角度； 3.LABVIEW上位机，实时解析GPS信息并加载百度地图显示位置，显示三轴角度。 主要功能包括： 1.心率检测、体温检测、血压检测，心率范围40-120/分钟、超过这个范围自动报警。血压，体温，心率OLED检测并显示出来； 2.测量人员加速度变化的模块，人员摔倒后人体加速度发生大的改变并发出报警信号，这个功能可开可关； 3.与后台LABVIEW的通讯功能，安装一键报警按键，当发生危险后通过一键报警，能够引起后台的注意，并与后台取得通讯联络； 4.GPS定位功能，人员的位置在LABVIEW软件上加载百度地图显示出来。

基于12C5A60S2的医院管理平台 器件： ①DHT11温湿度传感器，采集温度及湿度(内含资料)； ②GY-302光强传感器，iic接口，采集光强(内含资料)； ③ULN2003步进电机，x2，一个是模拟窗帘开关，一个是模拟病床折叠，(内含资料)； ④继电器，控制雾化传感器，使湿度得到控制； ⑤烟雾传感器采集烟雾浓度，淘宝上可搜到； ⑥光敏电阻，模拟天黑和天亮（有人会疑问为啥不用光强来判断，也可以，你可以修改的哈）； ⑦LED灯，也就是灯泡啦； ⑧无线传输模块，传输环境数据，和无线控制的功能，提供无线配置文档，传输协议看上位机即可。 ⑨整体原理图，硬件源码，上位机labview源码，清晰注释，方便二次开发。 功能： ①下位机实时采集温湿度、光强、烟雾数据，主动2s上传一次； ②上位机labview实时显示下位机数据。 ③上位机分为医生登录和病人登录，账号密码在资料包里面；医生登录后只能控制医生区，病人登录后只能控制病人区，具体看上位机界面。 ④上位机版本为2018版labview，至少2018才能打开。 ⑤上位机可控制下位机开关喷雾，窗帘，折叠床，led灯等；程序注释，方便二次开发。

可以用来学习labview的modbus通讯和做一个modbus通讯测试工具使用

基于正点原子stm32改写的gps定位程序和用labview编写的上位机接收定位信息，功能有待完善。

本资源为基于kvaserCAN开发的Labview上位机例程，支持labview2012-2020版本