主要是对说明书做了一个中文整理，归纳了SPI一下传输协议。而陀螺仪角速度传感器
1.FIFO缓冲器可以根据五种不同的模式进行配置：
1)旁路模式
2)先进先出模式
3)连续模式
4)连续到FIFO模式
5)旁路至连续模式
2022-06-09 11:43:45
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