改良自Arduino Uno，主控芯片是贴片的ATMEGA328，将原配的USB口改成了Type-C接口，加入了一个298贴片元件，用于直接接小电机

该L298P直流电机驱动板是Arduino作品中最入门、使用最广泛的电机驱动，常备一款在手边，会让你的制作事半功倍。这款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。该L298P电机驱动Arduino扩展板扩展板可用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。最大电压可达35V。 L298P直流电机驱动板连线图: 技术规格: 驱动工作电压:4.8 ～ 35V 最大输出电流:单路2A 最大耗散功率:25W（T=75℃） 驱动形式:双路H桥驱动 驱动电源接口:一路外部电源端子 / Arduino-VIN 驱动输出接口:两路电机接线端子 / 排针 Arduino控制端口:数字口10,11,12,13 工作温度:-25℃ ～ 130℃ 模块尺寸:56x57mm 注意:由于L298P直流电机驱动板Arduino应用完整使用教程篇幅过长，所以建议查看原文链接。 L298P直流电机驱动板在小车的典型应用:

arduino l298p 驱动板控制源码 直接可用

资源包括4WD-L298P驱动模块原理图，接口说明，51单片机和Arduino-PWM控制两个和STM32单片机控制电机的代码。

自己买到，可以借鉴一下，如果有需要的同学可以下载一下。