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Waymo数据集解析工具(转为kitti数据集格式)
LIDAR点云被解析为.bin文件,这里有两种方式: - 保留5个LIDAR的点云,将他们进行融合 - 只保留top的LIDAR点云 如果下载的是v1.3.0之后的数据,还增加了3D点云语义分割标签的解析。
2022-07-28 16:13:15
25KB
waymo数据集
kitti格式
tfrecord解析
waymo_open_datas
1
将 kitti 数据集 odometry 中
kitti格式
的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth
将 kitti 数据集 odometry 中
kitti格式
的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于
kitti格式
的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
2021-03-07 15:54:50
1.38MB
kitti
odometry
groundtruth
tum
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