内容概要：本文详细介绍了基于FPGA（现场可编程门阵列）实现数字识别、视频采集及实时显示到VGA显示屏的技术过程。首先阐述了FPGA的强大之处及其在数字信号处理领域的优势。接着分别讲解了数字识别、视频采集和VGA显示的具体实现方法，包括Verilog代码示例、硬件接口配置、图像处理算法优化等内容。文中还分享了许多实际开发中的经验和技巧，如摄像头配置、图像预处理、VGA时序控制等。 适合人群：对FPGA开发感兴趣的电子工程技术人员、嵌入式系统开发者、数字电路爱好者。 使用场景及目标：适用于需要进行图像处理、数字识别和实时显示的应用场合，如工业检测、安防监控、教育实验等。目标是帮助读者掌握基于FPGA的完整图像处理链路的设计与实现。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释和技术细节，还结合了作者的实际开发经验，给出了许多实用的调试建议和优化方法。对于初学者来说，可以通过本文快速入门FPGA开发；而对于有一定基础的开发者，则可以获得更多的实战经验和灵感。

自抗扰控制技术：Boost与Buck变换器的Matlab Simulink仿真与C语言代码实现,"自抗扰控制技术在Boost与Buck变换器中的应用与仿真分析",自抗扰控制Matlab Simulink，ADRC仿真与技术文档。 有以下文件 1，Boost自抗扰仿真，与自抗扰基本原理ppt，加最基本的Boost开环仿真与闭环仿真，pi控制参数，与自抗扰对比。 2，Boost自抗扰2阶ADRC，仿真文件。 二阶自抗扰ADRC传递函数推导，与二阶离散化文件，通过自抗扰对一阶传递函数进行控制的文件。 3，Buck变器基本仿真，从开环到闭环一步一步搭建，到pi参数设计与伯德图程序代码，详细的技术文档，控制量匹配情况，扰动公式都是用mathtype敲好的。 4，二阶Buck变器自抗扰控制仿真，与详细技术文档，负载跳变稳定性更好，闭环带宽测试。 5，自抗扰传递函数推倒公式与Matlab 6，从pid到二阶adrc自抗扰控制器，C语言代码一阶adrc，二阶adrc离散化，详细的介绍文档。 参考文献加LLC，等dcdc变器自抗扰仿真。 仿真是自己一步一步搭建的，每一步仿真都有，技术文档和方案公式都用w

模块化多电平变换器MMC仿真研究：NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器（MMC）交流直流仿真研究与实现：NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实 ,核心关键词： 模块化多电平变换器（MMC）; 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔：模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注：由于没有具体分析要求，所以直接给出关键词，没有进行进一步的分析或解释。,模块化多

内容概要：本文详细介绍了在MATLAB环境下对一维爆破振动信号进行前处理的方法，主要包括去趋势项和信号平滑两个方面。针对去趋势项，文中提供了两种主要方法：滑动平均法和最小二乘法。滑动平均法适用于处理缓慢变化的趋势项，而最小二乘法则更适合于复杂非线性的多项式趋势项。对于信号平滑，则讨论了Savitzky-Golay滤波和平滑处理中的五点三次法。这两种方法能够在保留信号特征的前提下有效地降低噪声。此外，文章还强调了处理过程中的一些注意事项和技术要点，如窗口大小的选择、多项式阶数的确定等。 适合人群：从事爆破工程及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是有一定MATLAB编程基础并希望深入了解信号处理技术的人群。 使用场景及目标：①帮助研究者更好地理解和掌握MATLAB中信号处理的基本原理和方法；②提供具体的代码实例以便于实际操作和应用；③提高爆破振动信号分析的准确性，为后续深入研究打下坚实的基础。 其他说明：文章不仅提供了理论解释，还有详细的代码示例，便于读者跟随步骤进行实践。同时，文中提到的实际应用场景和技巧有助于解决现实工作中遇到的问题。

标题中的"GPR-基尔霍夫迁移-成像-技术"指的是地质雷达（Ground-Penetrating Radar，GPR）采用基尔霍夫迁移算法进行数据处理和图像生成的技术。GPR是一种非破坏性的地下探测技术，通过发射高频电磁波到地表下，接收反射回波来探测地下结构。基尔霍夫迁移是GPR数据处理中的一种关键方法，它能改善图像的质量，减少由于地下界面的倾斜和折射引起的图像失真。 描述中提到的"二维基尔霍夫偏移的实现"是指在GPR数据处理过程中，运用基尔霍夫成像理论对二维数据进行偏移校正，以获得更准确的地下结构图像。这通常涉及到计算地下介质中电磁波的传播路径和相位，进而调整原始接收到的信号位置，使得图像中各个反射界面的位置与实际地质结构相匹配。 标签"软件/插件"暗示了这些文件可能是某个GPR数据处理软件或MATLAB插件的一部分，用于实现基尔霍夫迁移算法。 压缩包中的文件列表提供了可能的代码功能： 1. `progressbar.m`：通常用于创建进度条，显示代码执行的进度，让用户知道数据处理的状态。 2. `main.m`：这是主程序，可能包含了整个GPR数据处理流程，包括调用其他函数来完成基尔霍夫偏移等任务。 3. `Bscan_migration_v3.m`：B-scan（剖面图）迁移，可能用于将雷达数据转换为二维图像，版本号3可能表示这是该功能的第三次改进。 4. `Scan.m`：可能涉及数据扫描和收集过程，或者是对原始GPR数据的初步处理。 5. `GPR_transmission_angles_v4.m`：GPR发射角度的计算或处理，版本号4表明这是对发射角度处理的第四次迭代。 6. `find_image_resolution_slices.m`：寻找图像分辨率切片，可能用于确定最佳的图像分辨率参数，以提高图像清晰度。 7. `min3.m`, `min2.m`, `min1.m`：这些可能是辅助函数，用于找到某种最小值，比如最小化误差或寻找最佳参数。 8. `prettygraphs.m`：美化图形，可能用于生成视觉效果更好的处理结果图像。 这个压缩包包含了一个基于MATLAB的GPR数据处理工具，主要功能是应用基尔霍夫迁移算法对GPR数据进行二维偏移处理，生成更准确的地下结构图像。各个函数分工明确，共同完成了从数据收集、预处理、偏移计算到结果展示的全过程。

内容概要：本文详细介绍了基于LTE系统的上下行链路仿真，重点探讨了上行链路采用SC-FDMA（单载波频分多址）和下行链路采用OFDMA（正交频分多址）的原因及其具体实现方法。通过Matlab代码展示了从数据生成、调制、DFT预编码、子载波映射、IFFT变换、加循环前缀到最后的信道传输和接收端处理的完整流程。特别强调了SC-FDMA通过DFT预编码降低峰均比（PAPR）的重要性和实现细节，以及OFDMA直接进行IFFT变换的特点。同时，还讨论了信道建模、均衡处理和误码率测试等方面的内容。 适合人群：通信工程专业学生、从事无线通信研究的技术人员、对LTE系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：帮助读者深入理解LTE系统中上下行链路的工作原理和技术特点，掌握SC-FDMA和OFDMA的具体实现方法，能够独立完成相关仿真项目。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码示例，便于读者理解和实践。建议读者在学习过程中结合理论知识进行代码调试和优化，以加深对LTE通信系统的认识。

基于Simulink仿真的永磁同步电机模型预测电流控制技术研究,永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真设计与实现,永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真 ,核心关键词：永磁同步电机；模型预测电流控制；Simulink仿真；永磁同步电机模型预测控制；电流控制。,永磁同步电机模型预测电流控制的Simulink仿真研究 永磁同步电机（PMSM）由于其高效能、高可靠性和良好的动态性能，在现代工业和电动汽车领域得到了广泛的应用。随着电力系统的发展和智能化进程的推进，对电机控制技术的要求也越来越高。模型预测电流控制（Model Predictive Current Control，MPCC）技术因其优秀的控制性能，尤其是在处理非线性系统、多变量耦合以及限制约束问题上的优势，已成为研究热点。Simulink作为一个强大的仿真平台，提供了一种有效的方式来模拟电机控制系统，从而在设计阶段预测和验证系统行为。 Simulink仿真模型通常包括电机模型、控制策略和相关的功率电子接口。在永磁同步电机模型预测电流控制的Simulink仿真设计与实现中，首先要建立一个精确的电机数学模型，这包括电机的电感、电阻和反电动势等参数的准确建模。模型预测电流控制策略需要通过定义一个性能指标函数，并结合电机的运行状态和预测模型来计算最优的控制输入。此外，必须考虑电机运行中的各种限制，如电流、电压的限制，以及保护装置的响应时间等。 在仿真过程中，算法的有效性、稳定性和动态响应特性是评估控制策略的关键指标。通过与传统的PI控制等方法的对比，模型预测控制展示了在跟踪精度、抗干扰能力和快速响应等方面的优势。然而，模型预测控制在实时应用中可能会遇到计算量大和延迟问题，因此在设计时需要优化算法，比如使用并行计算和简化预测模型等技术来提高仿真效率。 在实际应用中，对于永磁同步电机模型预测电流控制技术的深入研究将有助于电机控制系统的优化设计，从而提高整个电力系统的性能。这对于推进电力电子技术的智能化和绿色化，以及促进电机驱动系统的可持续发展具有重要意义。 由于电机驱动系统在工业生产和日常生活中扮演着核心角色，因此相关的技术研究不仅具有学术价值，更具有广泛的应用前景。对永磁同步电机模型预测电流控制技术的深入探究，无疑将推动相关领域的技术革新，为提升工业和电动汽车的能效水平和控制精度开辟新的道路。 通过对永磁同步电机模型预测电流控制技术的研究以及基于Simulink的仿真设计与实现，可以为电机控制系统的开发提供有效的理论基础和实践指导。这不仅能够帮助工程师更好地理解和掌握电机及其控制系统的行为，也为未来电机驱动技术的发展奠定了坚实的基础。

内容概要：本文基于ROS（机器人操作系统）搭建了6自由度机械臂的运动轨迹规划仿真平台。首先利用SolidWorks建立机械臂模型，并通过SW2URDF插件生成URDF文件，完成机器人模型的描述。接着，利用Moveit!的设置助手完成运动规划相关文件的配置，在三维可视化平台Rviz中实现了笛卡尔空间的直线与圆弧插补。路径规划方面，采用RRT（快速扩展随机树）和RRTConnect算法，完成了高维空间和复杂约束下的无碰撞路径规划。仿真结果显示，RRTConnect算法收

自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

_六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面： 1 .模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计； 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析； 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真；