图2IO-Link从机工具包及演示系统的结构图本文所使用的IO-Link主站模块USB IO-Link Master可将IO-Link设备与PC机相连，这样可通

目前FANUC提供的I/O LINK轴可以方便的用于刀库，旋转工作台，以及生产线上的点位控制。

曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统，FANUC—O —TD系统只 能提供双路径控制，因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整，子系统 NC2控制工件旋转。介绍了基于IO—LINK通信的曲轴磨床头尾架同步驱动工件旋转控制方法， 内容涉及驱动方案、双系统IO—LINK连接与设定、接口信号设计、监控操作画面设计以及速度匹 配等关键技术问题。该方法已在5RN—CK 曲轴磨床中得到验证。

IO-Link (IEC 61131-9) 是一种 24V 电缆接口，允许智能传感器和起动器用强大但简单的协议交换高级配置、状态及诊断信息。本项目是一款完整的 IO-Link 设备参考设计，用 LT3669-2 收发器实现通信， 并为内置温度传感器、光传感器和白炽灯供电。利用了 LT3669-2 的 ±60V 电压保护和大电流驱动能力，LT3669-2 提供一个 300mA 降压型稳压器和一个 150mA LDO。 内置 Atmel SMART SAM3S 系列微控制器运行 DC2227 的协议栈，同时 TEConcept I/O 设备 描述 (IODD) 文件支持 IO-Link 和 SIO 设备运行。任何 IO-Link 主控器 (包括 DC2228A) 都可以控制 DC2227A。 完整的IO-Link 设备应用截图: 完整的IO-Link 设备电路板特点: 完整的 IO-Link v1.1 设备参考设计，具内置温度传感器、光传感器和白炽灯。 包括两米 IO-Link 电缆 和 IODD 文件 18V 至 36V 输入电源范围 (通过 IO-Link 电缆) 39V TVS 保护  IO-Link (COM2/COM3) 或支持 SIO 模式 完整的IO-Link V1.1设备电路板实物截图: 附件内容截图，原理图和PCB用candence软件打开:

FANUC数控系统Bi-B系列IO-link维修说明书

FANUC数控系统Bi系列IO-link维修说明书

该项目8通道IO-LINK主控器参考设计主要由四个MAX14819双通道Maxim Integrated IO-Link主收发器，两个板载数字隔离器，高效工业MAX15062B降压转换器，一个FTDI USB至SPI接口以及一个意法半导体的32位ARM Cortex使用TEConcept的CT工具软件和IO-Link主堆栈的STM32F4微控制器组成。8通道IO-LINK主控器系统设计框图: IO-Link是第一个开放的，现场总线不可知的，低成本的，用于与传感器和执行器进行通信的点对点串行通信协议，已被采用为国际标准（IEC 61131-9）。IO-Link标准化了来自世界各地的工业设备的互操作性。IO-Link可以直接从PLC运行，也可以通过网关从所有标准现场总线转换到IO-Link，从而使其成为通用智能传感器和执行器通信的事实标准。 IO-Link是单通道数字通信接口（SDCI），这意味着每个端口只能有一个传感器或执行器。3线协议也向后兼容使用标准输入输出（SIO）的二进制传感器和执行器。IO-Link设备描述符（IODD）文件完全定义设备并消除手动参数化。 本设计8个IO-Link端口允许同时测试多达八个不同的传感器（或执行器）。该参考设计具有八个坚固的母头M12连接器，这是最常用的IO-Link连接器，配有两根IO-Link电缆，可快速连接到兼容IO-Link的传感器和执行器。AC-DC（24VDC / 1A）电源立方体能够为每个端口同时提供至少125mA的电流，而当没有使用更少的端口时，电流立方体能够提供至少125mA的电流。USB 2.0 B型连接器可以快速连接到Windows:registered:PC。 8通道IO-LINK主控器电路板实物截图: 特征完全符合IO-Link 1.1版本 TEConcept IO-Link主站堆栈 易于使用的TEConcept TC工具 8个IO-Link主站端口 所有电缆需要船舶 现场更新可编程 有竞争力的优势同时进行8端口操作 易于使用的图形用户界面 IODD导入 应用控制和自动化 IO-Link传感器 IO-Link执行器

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