INA219是一款高精度、低功耗的电流传感器，由德州仪器（Texas Instruments，TI）制造。这款芯片能够同时测量电路中的电流、电压以及功率，适用于多种应用，包括电池管理系统、工业自动化、电源监控等。本文将详细介绍INA219驱动的相关知识点。 **一、INA219芯片特性** 1. **宽量程电流测量**：INA219支持±20mA到±3.2A的电流测量范围，可进行灵活配置。 2. **高精度**：提供高达1%的总误差带，适合精确的电流和电压监测。 3. **低功耗**：在待机模式下，功耗仅为0.6μA，适合节能设计。 4. **集成SHUNT电阻**：内部集成了精密的0.1Ω SHUNT电阻，简化系统设计。 5. **多模式操作**：连续、单次、周期性采样等多种工作模式，满足不同应用场景需求。 6. **数字接口**：采用I2C通信协议，方便与微控制器连接。 **二、INA219驱动原理** INA219的驱动主要是通过I2C接口与微控制器进行通信。微控制器通过发送特定的命令来配置INA219的寄存器，如配置电流测量范围、电压参考选择、采样频率等。之后，INA219会自动采集数据并将其存储在相应的寄存器中，供微控制器读取。 **三、驱动程序设计** 在给定的文件`ina219.c`和`ina219.h`中，通常包含以下内容： 1. **头文件（ina219.h）**：定义了INA219的I2C地址、寄存器定义、配置结构体和函数声明。例如，定义了初始化INA219的函数`ina219_init()`，以及读写寄存器的函数`ina219_read_reg()`和`ina219_write_reg()`。 2. **源文件（ina219.c）**：实现了头文件中声明的函数，包括与I2C总线交互的具体实现，如使用I2C库函数发送和接收数据，以及计算电流、电压和功率的函数。 **四、应用实例** 1. **电流测量**：通过配置INA219的电流测量范围，然后读取电流寄存器的值，经过适当的转换公式，可以获取电路中的实时电流值。 2. **电压测量**：除了电流，INA219还能测量电源电压。通过读取电压寄存器并处理数据，可以获取系统的输入电压。 3. **功率计算**：根据电流和电压的测量结果，可以计算出系统的瞬时功率。 **五、开发环境与兼容性** INA219驱动程序通常需要与特定的微控制器平台和I2C库配合使用。常见的兼容平台有Arduino、Raspberry Pi、STM32等。开发过程中，确保选用的I2C库与微控制器的硬件接口兼容，并正确设置I2C引脚和时钟速度。 总结，INA219驱动涉及的关键技术点包括I2C通信协议、寄存器配置、数据转换以及与不同微控制器平台的适配。理解和掌握这些知识点，能够帮助开发者有效利用INA219进行精准的电流、电压和功率监控。

Raspberry Pi Python库，用于使用INA219的电压和电流传感器 该Python库支持Python 2和3上的Texas Instruments的电压，电流和功率监控器传感器。该库的目的是使使用该传感器的相当复杂的功能变得容易。 该库当前仅支持连续读取电压和功率，但不支持触发式读取。 该库支持在电流/功率计算中检测溢出，从而导致这些读数的意义不大。 支持INA219的低功耗模式，因此，如果仅偶尔在基于电池的系统中进行读取，则可以将电流消耗降至最低。 该库已通过进行了测试。 安装与升级 该库及其依赖项（ ）可以通过执行以下操作从PyPI安装： sudo pip3 in

见博客：https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123396324?spm=1001.2014.3001.5501

ina219 msp430例程

基于STM32F103ZET6,包含INA219电流电压采集芯片驱动

STM32F1_INA219-NOKIA5110 这是一个演示程序。 STM32F1开发板（OPEN103Z-B）通过INA219 IC监视电流和电压额定值，并将其显示在由PCD8544驱动器控制的NOKIA 5110单色LCD上。

感应总线电压范围:0V至26V 报告电流，电压和功率 16个可编程地址 高精度:整个温度范围内的精度为±0.5％ 筛选选项 校准寄存器

ina219电流检测IC stm32程序源码，支持双边检测（正负电流检测），亲测可用

INA219功率计程序源码.rar, stc89程序源码，LCD1602显示

基于STM32F103的IN219A驱动，INA219 是一款具备 I2C 或 SMBUS 兼容接口的分流器和功率监测计。该器件监测分流器电压降和总线电源电压，转换次数和滤波选项可通过编程设定。可编程校准值与内部乘法器相结合，支持直接读取电流值（单位：安培）。通过附加乘法寄存器可计算功率（单位：瓦）。I2C 或 SMBUS 兼容接口 具有 16 个可编程地址。可检测电压，电流，功率，可用于学习。