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IMU.rar_IMU 滤波算法_动基座对准_动基座的对准_导航误差_组合导航
对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法
2022-09-14 18:00:49
1.94MB
imu_滤波算法
动基座对准
动基座的对准
导航误差
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