该姿态传感器模块功能介绍:
模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便
算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。
硬件架构:
视频演示:
上位机截图:
附件内容包括:
该姿态传感器IMU模块原理图PDF档；
源代码；
上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；
2021-12-07 19:05:43
1.44MB
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Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。
V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。
附件内容截图:
Pixhawk飞控板电路PCB截图:
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构:
https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...
2021-06-04 19:48:37
18.6MB
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UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图
2021-04-12 11:11:08
178KB
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STM32F4X7VX+FM25V01+NUF2042XV6 ALTIUM设计原理图+PCB 文件，包括主控板，IMU模块，电源模块3款硬件的设计文件，主控板为8层板设计，其余为2层板设计。AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-02-03 10:06:58
10.89MB