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IBM X3850x5
IMM
和uEFI微码升级包
内含文件: ibm_fw_fpga_g0ud92a-5.02_linux_32-64.bin ibm_fw_
imm
_yuoog2c-1.42_linux_32-64.bin ibm_fw_
imm
_yuooh2b-1.51_linux_32-64.bin ibm_fw_uefi_g0e181b-1.81_linux_32-64.bin 操作方法及其他说明文件
2024-09-16 15:41:01
208.87MB
linux
5.02
3850
1
IMM
中的CV-CA-CT模型集构建
交互式多模型(
IMM
)的算法是一种将目标运动状态与模型进行匹配的滤波算法,其中目标模型集的构建是关键环节。本文基于CV(匀速模型)/CA(匀加速模型)/CT(匀速率转弯模型)模型构建模型集,对各种模型的概念以及定义进行了简单介绍。同时,结合一个仿真实例对目标运动模型的构建过程进行了讲解,验证了所提模型集的合理性。本部分只针对二维平面内的目标运动模型进行了讲解,未对
IMM
滤波算法进行详细讲解,后续会专门针对
IMM
算法进行讲解。
2024-07-03 15:54:49
45KB
1
IMM
-UKF 滤波算法实列
使用
IMM
算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
18KB
机动目标跟踪
1
IBM-
IMM
+
IMM
2管理口-中英文手册
IBM-
IMM
+
IMM
2管理口-中英文手册
2023-08-16 10:13:45
29.57MB
IBM
IMM
管理口
手册
1
交互多模(
IMM
)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar
交互多模(
IMM
)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar
2023-04-20 22:28:11
59KB
matlab
IMM
UKF_UKF_
IMM
UKF_
imm
_
IMM
—UKF_
IMM
-UKF_
使用交互式多模型技术,滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。
2023-04-12 15:23:27
604KB
UKF
IMMUKF
imm
IMM—UKF
1
基于
IMM
-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于
IMM
-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,
IMM
-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
一种
IMM
和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究
本文研究基于
IMM
JPDA 算法的多机动目标跟踪,并对
IMM
JPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的
IMM
JPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
多机动目标跟踪;联合概率数据关联算法;交互式多模型算法;仿真
1
NNDA PDA JPDA
IMM
数据关联算法matlab代码.rar_NNDA JPDA_PDA JPDA_dried49a_
NNDA;PDA;JPDA;
IMM
数据关联算法matlab代码
2022-11-08 21:11:51
33KB
nnda_jpda
pda_jpda
dried49a
imm
1
IMM
-PDA.zip_
IMM
-PDAF_
IMM
PDA_PDA_
imm
pda mota_pda
imm
adjacent regions and connected regions
2022-11-08 08:12:08
118KB
imm-pdaf
immpda
pda
imm_pda_mota
1
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