Codesys变成入门手册经典，其中的下册上册已经有上传的。后期可以去下《开放式控制系统编程技术 基于IEC 61131-3国际标准》 CodeSYS官方认可指导用书 开放式智能控制系统开发教程 马立新，陆国君 著，我是JesonChen希望能帮到你。

有比较详细的讲解ST语言的写法，规则，例子，能在编程程序不懂的情况提供比较全面的知识解锁，文档内容全面丰富 1. ST基本原理 6 1.1语言描述 6 1.1.1语法图 6 1.1.2语法图中的块 6 1.1.3规则的意义（语义） 7 1.2基本元素的语言 7 1.2.1 ST字符组 7 1.2.2 ST中的标识符 8 1.2.2.1标识符的规则 8 1.2.2.2标识符举例 9 1.2.3预留标识符 9 1.2.3.1保护标识符 10 1.2.4数字和布尔值 16 1.2.4.1整数 16 1.2.4.2浮点数 17 1.2.4.3指数 17 1.2.4.4布尔值 17 1.2.4.5数字的数据类型 18 1.2.5字符串 18 1.3 ST源文件的结构 19 1.3.1语句 20 1.3.2注释 21 1.4数据类型 22 1.4.1基本数据类型 22 1.4.1.1基本数据类型 22 1.4.1.2基础数据类型的值的范围限制 24 1.4.1.3普通的数据类型 25 1.4.1.4基础系统数据类型 26 1.4.2用户定义的数据类型 26 1.4.2.1用户定义的数据类型 26

本书讲的是IEC61131-3编程语言及应用基础，适用于利用CodeSys开发控制器的自动化行业，学习起来应该还可以吧。关于IEC61131-3编程语言的书也不是特别多，与各位分享了。

人工智人-家居设计-基于IEC61131-3标准的液压挖掘机智能控制器的研究.pdf

IEC61131-3编程语言及应用基础.pdf

iec61131-3标准英文版+中文版+XML

德国BECKHOFF（倍福）TwinCAT基于IEC61131-3标准的PC-BASED编程软件的使用手册（全）rar,德国BECKHOFF（倍福）TwinCAT基于IEC61131-3标准的PC-BASED编程软件的使用手册（全）

可编程语言标准IEC61131-3中文版

IEC61131-3中文说明 很详细的说明，对PLC等编程很有帮助。

本书共分7章,主要介绍PLCopen组织和编程语言基本概念、标准编程语言的共用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用，最后并用两个实例说明，可编程控制器的编程方法和注意事项。 编程语言