behaviac是游戏AI的开发框架组件，也是游戏原型的快速设计工具 支持行为树BT，状态机FSM，HTN等多种范式 方便的编辑，实时和离线调试 支持全平台，适用于客户端和服务器，助力游戏快速顺序开发 是文档，教程，API，FAQ，源码，下载等一切的入口 您可以加入我们的QQ群433547396获得即时的帮助或信息反馈。 BehaviacSetup * .exe是安装包，内部包含重置的编辑器及示例。如需要自行构建，需要去或下载或克隆源码，然后可以访问获取帮助 行为是游戏AI开发的框架，也可以用作快速游戏原型设计工具 行为支持行为树，有限状态机和分层任务网络 行为可以在设计器中进行设计和调试，

C＃HTN-Planner（CHP），用C＃编写的简单HTN-Planner。 与SHOP2类似，基于有序任务分解的与域无关的自动计划系统。 它包括一个Microsoft Visual Studio项目（CHP）和一个Unity3D项目（CUHP），并带有一些示例。 它的灵感来自Dana Nau的Pyhop实施以及Malik Ghallab等人的《自动化规划：理论与实践》一书。

文件中包含的是HTN规划器JSHOP2源码，用于配置JSHOP2环境，详细的教程请参考个人博客内容，JSHOP2环境配置

动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络（Hierarchical Task Network，HTN）是表示分层规划的一种形式，它非常适合于表达电脑游戏中非玩家角色（non-player character，NPC）复杂的目标。以著名的第一人称射击（First-Person Shooter，FPS）游戏虚幻竞技场2004（Unreal Tournament 2004）作为游戏平台，为NPC设计实现了一个基于HTN规划的anytime规划器，并使用遗传算法调整规划目标的优先级。该规划器可以根据环境变化随时中断规划并给出可用的规划结果，同时具有一定的适应性。实验表明它能够使NPC的行为更智能。