HANKELSV 计算 LTI 模型 SYS(使用 TF、ZPK、SS 或 FRD 创建)的可控性和可观察性语法 Wc、Wo 和 Hankel 奇异值 OUT。 模型 SYS 可以是连续时间或离散时间。 然而,只有在连续时间的情况下才允许 SYS 不稳定。 计算出的 Hankel 奇异值按升序排序。 对于不稳定的连续时间系统,使用状态空间稳定/反稳定分解代替,OUT = [OUT_stable;OUT_anti-stable]。 另外,Wc={Wc_stable,Wc_anti-stable},Wo 是其中之一。
请注意,以前版本的 HKSV 在使用 MATLAB 函数 GRAM 时采用了过时的方式,即,它使用 GRAM(A,B) 和 GRAM(A,B) 而不是使用 GRAM(SYS,'c') 和 GRAM(SYS,'o') GRAM(A',C')分别。 由于 GRAM(A,B) 和
2021-12-27 16:59:16
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matlab
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