measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points)
描述:
当测量区域小于4时,取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时,取每个区域其中一个中值点拟合平面
参数:
深度图:ImageH (input_object)
平面度测量区域:RoiMeasure (input_object)
低尾去除噪点参数:LowFilterRate (input_control)
高尾去除噪点参数:HighFilterRate (input_control)
平面度最小值:MinFlatness (output_control)
平面度最大值:MaxFlatness (output_control)
平面度:Flatness (output_control)
最小值点坐标(row,col) 最大值点坐标(row,col):Points (output_control)