对平面度进行计算和构造拟合平面等算法,从而求出点到平面的距离和平面到平面之间的距离。
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measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points) 描述: 当测量区域小于4时,取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时,取每个区域其中一个中值点拟合平面 参数: 深度图:ImageH (input_object) 平面度测量区域:RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数:LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数:HighFilterRate (input_control) 平面度最小值:MinFlatness (output_control) 平面度最大值:MaxFlatness (output_control) 平面度:Flatness (output_control) 最小值点坐标(row,col) 最大值点坐标(row,col):Points (output_control)
2022-06-27 09:07:56 203KB halcon 平面度测量 halcon3D