STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器知识点： 1. DS18B20简介：DS18B20是一款数字温度传感器，支持多传感器共用一个引脚的特性，广泛应用于工业控制领域。它能够提供9位到12位的摄氏温度测量值，测量范围为-55℃到+125℃。 2. STM32-HAL库应用：STM32-HAL库为STM32系列单片机提供了一种简化的硬件抽象层编程方式，使得对硬件的操作更加简单易懂，它封装了底层硬件操作细节，便于开发者高效开发。 3. 教程针对对象：本教程主要面向初学者，旨在快速解决使用STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的通信难题。 4. 驱动理论讲解：驱动理论部分详细介绍了DS18B20的通信协议和操作步骤，包括初始化传感器、检测存在脉冲、温度数据的获取等关键环节。 5. 初始化过程：DS18B20的初始化包含设置引脚为推挽输出和上拉模式，发送复位脉冲、检测存在脉冲三个步骤。如果超过设定时间未能检测到相应的电平变化，则初始化失败。 6. 获取温度数据：获取温度数据涉及配置DS18B20工作模式、发送温度转换命令、再次配置工作模式以及发送读取命令，最后通过接收两个字节的数据得到温度值。 7. CubeMX使用：教程中提到通过CubeMX工具为STM32F103C8t6选择合适的芯片，配置Debug模式、外部高速时钟、时钟速率和DS18B20引脚，最后输出工程文件。 8. Keil5编程：Keil5作为一款广泛使用的开发环境，本教程指导如何在Keil5中编写代码。包括获取驱动源码、驱动移植、调用DS18B20驱动函数等步骤。 9. 编写main.c代码：在main.c中需要包含ds18b20.h头文件，定义存放温度数据的浮点型变量，初始化DS18B20传感器，以及在主循环中不断读取温度值并通过串口发送数据。 10. 投资驱动文件：教程指出，为了获取高质量的驱动资源，用户需要通过支付费用获取驱动文件。作者强调，高质量的资源能大幅节省开发时间。 总结而言，本教程为初学者提供了一套完整的STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的操作指南，从理论讲解、CubeMX工程配置、Keil5编程到最终实验结果验证，内容详尽，步骤清晰，有利于快速掌握DS18B20的驱动开发。

DHT11温湿度传感器使用说明： https://blog.csdn.net/mcu_fang/article/details/124686729 IO口操作为HAL库生成，读IO口时未使用while死等，DHT11温湿度传感器未连接时也不会造成程序死机，本驱动可移值至其它单片机

使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过硬件IIC接口驱动0.96英寸4针的OLED显示器。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库，即Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），为STM32提供了统一的API接口，使得开发者可以方便地跨不同系列的STM32芯片进行编程。 0.96英寸的OLED显示器是一种常见的显示设备，它采用有机发光二极管作为显示像素，具有高对比度、广视角和快速响应速度等优点。4针接口通常包括电源（VCC）、接地（GND）、串行数据线（SDA）和时钟线（SCL），这与I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议相匹配，I2C是一种多主控、双向二线制的通信协议，常用于低速、短距离的嵌入式系统内部通信。 要使用STM32的硬件IIC驱动OLED显示器，首先你需要确保你的STM32开发板上的IIC接口已正确连接到OLED显示器的SDA和SCL引脚。然后，你需要配置STM32的HAL库来支持IIC通信。这通常涉及以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟和HAL库。 2. **配置I2C接口**：使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C外设。你需要指定I2C的时钟速度（例如，400kHz对于标准速I2C，1MHz对于高速模式），并设置相应的GPIO引脚为复用开漏模式。 3. **配置OLED控制器**：OLED显示器通常由一个内置控制器（如SSD1306）管理。在开始通信前，你需要发送一系列初始化命令来设置显示参数，如分辨率、偏压比和扫描方向等。这些命令可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送到I2C总线。 4. **发送显示数据**：初始化后，你可以使用HAL库的I2C函数将显示数据写入OLED控制器。数据通常是16位RGB565格式，每像素16位，分为红、绿、蓝三个通道。数据传输通常以字节为单位，可能需要分两次发送每个像素的高8位和低8位。 5. **显示更新**：在发送完所有数据后，向OLED控制器发送命令更新显示内容。这通常是一个简单的命令，如SSD1306的0xAE（显示关闭）和0xAF（显示开启）。 6. **错误处理**：在每个I2C操作后，检查返回的`HAL_StatusTypeDef`状态，确保没有发生错误。例如，超时或数据校验错误可能需要重新发送命令或数据。 7. **电源管理**：为了节省电源，你还可以设置OLED在不使用时进入低功耗模式，或者在需要时唤醒。 使用STM32的硬件IIC驱动0.96英寸OLED显示器涉及到对HAL库的深入理解和对I2C通信协议的熟悉。通过合理配置和编程，可以实现高效的显示效果。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如电源管理、抗干扰措施以及适应不同类型的OLED显示屏。记得在编写代码时遵循良好的编程实践，确保代码的可读性和可维护性。

STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。

hal库驱动ADS124s08例程

STM32 HAL库驱动BMP3990L气压传感器

本工程由stm32Cube生成，修改了usb接收函数，实现虚拟串口接收数据并返回的功能

使用stm32的hal库驱动ov5640模块

基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。