在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过硬件IIC接口驱动0.96英寸4针的OLED显示器。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库，即Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），为STM32提供了统一的API接口，使得开发者可以方便地跨不同系列的STM32芯片进行编程。 0.96英寸的OLED显示器是一种常见的显示设备，它采用有机发光二极管作为显示像素，具有高对比度、广视角和快速响应速度等优点。4针接口通常包括电源（VCC）、接地（GND）、串行数据线（SDA）和时钟线（SCL），这与I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议相匹配，I2C是一种多主控、双向二线制的通信协议，常用于低速、短距离的嵌入式系统内部通信。 要使用STM32的硬件IIC驱动OLED显示器，首先你需要确保你的STM32开发板上的IIC接口已正确连接到OLED显示器的SDA和SCL引脚。然后，你需要配置STM32的HAL库来支持IIC通信。这通常涉及以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟和HAL库。 2. **配置I2C接口**：使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C外设。你需要指定I2C的时钟速度（例如，400kHz对于标准速I2C，1MHz对于高速模式），并设置相应的GPIO引脚为复用开漏模式。 3. **配置OLED控制器**：OLED显示器通常由一个内置控制器（如SSD1306）管理。在开始通信前，你需要发送一系列初始化命令来设置显示参数，如分辨率、偏压比和扫描方向等。这些命令可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送到I2C总线。 4. **发送显示数据**：初始化后，你可以使用HAL库的I2C函数将显示数据写入OLED控制器。数据通常是16位RGB565格式，每像素16位，分为红、绿、蓝三个通道。数据传输通常以字节为单位，可能需要分两次发送每个像素的高8位和低8位。 5. **显示更新**：在发送完所有数据后，向OLED控制器发送命令更新显示内容。这通常是一个简单的命令，如SSD1306的0xAE（显示关闭）和0xAF（显示开启）。 6. **错误处理**：在每个I2C操作后，检查返回的`HAL_StatusTypeDef`状态，确保没有发生错误。例如，超时或数据校验错误可能需要重新发送命令或数据。 7. **电源管理**：为了节省电源，你还可以设置OLED在不使用时进入低功耗模式，或者在需要时唤醒。 使用STM32的硬件IIC驱动0.96英寸OLED显示器涉及到对HAL库的深入理解和对I2C通信协议的熟悉。通过合理配置和编程，可以实现高效的显示效果。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如电源管理、抗干扰措施以及适应不同类型的OLED显示屏。记得在编写代码时遵循良好的编程实践，确保代码的可读性和可维护性。

STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。

hal库驱动ADS124s08例程

STM32 HAL库驱动BMP3990L气压传感器

本工程由stm32Cube生成，修改了usb接收函数，实现虚拟串口接收数据并返回的功能

使用stm32的hal库驱动ov5640模块

基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。

将main函数中void VL6180X_WriteByte(uint16_t reg,uint8_t data); uint8_t VL6180X_ReadByte(uint16_t reg); uint8_t VL6180X_Read_ID(); uint8_t VL6180X_Init(); uint8_t VL6180X_Read_Range(); 以及vl6180.h放入自己的程序中将hi2c更改为实际使用的i2c接口即可完成想其他stm32设备的移植

官网下载：STM32F4xx HAL 库(驱动)使用说明。英文版。

介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少 开发工作，时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括： STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF4 STM32F4系列） STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件，可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，TCP / IP，图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API（应用程序编程） 接口）与上层（应用程序，库和堆栈）进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的，并允许构建层， 例如中间件层，以实现其功能，而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整套现成的API，可简化用户应用程序 实施。例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设，以基于轮询管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数，其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类：基本计时器，捕获，脉冲宽度调制 （PWM）等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的，使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的，并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下： HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述：配置结构，功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。