matlab simulink 开环控制的SVPWM调制的三相半桥逆变器。 自己搭建的SVPWM调试模块，运行正常。开关频率等参数放在model properties-callback-initFcn中。

【快桥快思聪】是智能家居领域中一个重要的软件组件，它主要负责连接和控制智能设备，特别是与Crestron智能家居系统集成。快桥快思聪利用了TypeScript这一强大的编程语言，为用户提供了稳定、高效且易于扩展的解决方案。 TypeScript是由微软开发的一种静态类型强校验的JavaScript超集，它的主要目标是提高大型JavaScript项目的可维护性和开发效率。在快桥快思聪项目中，TypeScript的应用使得代码更加规范，减少了运行时错误，同时提高了开发团队的生产力。通过利用TypeScript的特性，如接口（Interfaces）、枚举（Enums）和泛型（Generics），开发者可以编写出结构清晰、易于理解的代码，这对于复杂的智能家居控制系统尤为重要。 在【压缩包子文件的文件名称列表】中，"homebridge-crestron-main"很可能是项目的核心源代码文件或目录。HomeBridge是一款开源的家居自动化平台，它允许用户使用Apple的HomeKit来控制不支持该协议的硬件设备。快桥快思聪可能就是基于HomeBridge进行定制，以适应Crestron智能家居系统。在这个核心文件或目录中，我们可以找到实现设备发现、控制逻辑和与Crestron系统通信的关键代码。 在实际应用中，快桥快思聪通过TypeScript编写的API与Crestron系统交互，可能包括发送命令、接收状态更新以及处理用户输入等。这些API的设计需要考虑安全性、性能和兼容性，以确保系统的稳定运行。此外，TypeScript的类型系统还帮助开发者在编码阶段就能发现潜在的问题，降低了软件的bug率。 快桥快思聪还可能涉及网络通信技术，例如HTTP、WebSocket或者自定义协议，用于在本地网络中与Crestron设备进行通信。为了保证用户体验，这些通信过程需要高效、实时，并且能够处理各种网络环境下的异常情况。 在智能家居的场景下，数据安全和用户隐私保护也是至关重要的。TypeScript的强类型特性有助于减少因意外数据操作导致的安全漏洞，但还需要配合其他安全措施，如加密传输、访问控制等，以保护用户的数据安全。 "快桥快思聪"结合了TypeScript的高级编程特性和HomeBridge的开源优势，为Crestron智能家居用户提供了一种便捷、可靠的控制方案。通过深入理解和优化这个系统，我们可以更好地了解智能家居领域的软件架构、网络通信和安全性实践，从而推动整个行业的进步。

在为非功能性或不良性能电路排除故障时，工程师通常可运行仿真或其它分析工具从原理图层面考量电路。如果这些方法不能解决问题，就算是最优秀的工程师可能也会被难住，感到挫败或困惑。我也曾经经历过这种痛苦。为避免钻进类似的死胡同，我向大家介绍一个简单而又非常重要的小技巧：为其保持清洁！ PCB板的清洗是电子硬件设计中不可或缺的一个环节，它对于确保电路的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。本文通过实例探讨了PCB清洗的重要性，尤其是对于那些出现非功能性或性能不良的电路。 我们需要理解为什么PCB板需要清洗。在PCB装配过程中，焊剂作为一种化学制剂被用来辅助组件的焊接。然而，如果不进行清洗，残留的焊剂会随着时间推移对电路性能产生负面影响。焊剂可能导致表面绝缘电阻降低，从而影响电路的正常工作。在图1中，我们可以看到焊剂残留过多的PCB板，这种情况可能会引发严重的问题。 图2展示了一个测试电路，该电路模拟了一个高阻抗的桥接传感器，通过2.5V参考电压激活的平衡惠斯顿桥。当桥接传感器受到焊剂污染时，其输出电压(VIN+- VIN-)会随着时间慢慢漂移。通过比较未清洁、手工清洗和超声波清洗后的电路性能，我们可以明显看出焊剂污染对桥接传感器输出性能的严重影响。如图3所示，未清洁或手工清洗的电路板在性能上远不如经过超声波清洗并彻底干燥的电路板稳定。 此外，未清洁的PCB还会积累外部噪声，影响电路的DC性能。图4展示了INA333的输出电压，未清洁的电路板出现DC错误、长时间的稳定期以及显著的外部噪声收集。手工清洗虽然能减轻这些问题，但仍有低频噪声存在，可能源自测试环境内的空调循环。只有经过适当清洁和烘干的电路板才能展现出理想的性能，没有出现任何漂移。 因此，对于所有手工装配或修改过的PCB板，建议采用超声波浴进行最后的清洗，以确保彻底去除焊剂残留。清洗后，利用空气压缩机风干，并在稍高的温度下（例如70°C）烘烤10分钟，以除去任何潜在的水分。这个简单的步骤不仅可以减少故障排查的时间，而且有助于提升高精度电路的设计质量。 保持PCB板的清洁对于避免电路故障和提高整体系统性能至关重要。工程师在设计和装配过程中必须重视这一环节，确保每一个细节都符合高标准，从而节省时间和资源，专注于更复杂、更创新的设计挑战。

搭建自己的OJ，没有题库，OJ易建，题库难寻。 HydroOJ/HUSTOJ均可使用。 此文件为 Hydro 题库，您可以将其一键导入任何基于 Hydro 的系统。 使用管理员账号登录后，在题目列表右侧找到【从 Hydro 导入】，上传本压缩包即可。 如果单个压缩包过大（超过 256M），不便于通过 Web 页面上传，也可以使用其他工具上传压缩包到服务器后， 在终端中使用 "hydrooj cli problem import system 压缩包路径" 命令进行导入。 如果您正在使用 HUSTOJ 或是 UOJ，推荐您备份后直接运行 Hydro 安装程序。 安装程序将会导入您已有的 题目/用户/比赛/作业/提交记录，所有数据均不会丢失。 一键安装： LANG=zh . <(curl https://hydro.ac/setup.sh) 以 root 用户粘贴到终端内运行。

### 相关知识点 #### 1. 字符串索引访问 **知识点解析：** - 在C++中，可以通过索引直接访问字符串中的特定字符。字符串的索引是从0开始的。 - 对于字符串 `string a = "Hello C++"`，`a[0]` 将返回 `'H'`，`a[1]` 返回 `'e'`，依此类推。 **题目分析：** - 为了获取字符 `'C'`，我们需要找到 `'C'` 在字符串 `"Hello C++"` 中的位置。 - `'C'` 位于字符串的第7个位置，但因为索引是从0开始的，所以 `'C'` 的索引实际上是6。 - 因此，正确答案是 `a[6]`，即选项 **B**。 #### 2. 数制转换 **知识点解析：** - 在计算机科学中，常见的数制包括二进制（基数为2）、八进制（基数为8）、十进制（基数为10）和十六进制（基数为16）。 - 不同数制之间的转换非常重要，尤其是从其他数制转换到十进制。 **题目分析：** - 需要将各选项转换为十进制来比较其大小。 - A. (1234)_5 = 1 * 5^3 + 2 * 5^2 + 3 * 5^1 + 4 * 5^0 = 125 + 50 + 15 + 4 = 194 - B. (302)_8 = 3 * 8^2 + 0 * 8^1 + 2 * 8^0 = 192 + 0 + 2 = 194 - C. (11000100)_2 = 1 * 2^7 + 1 * 2^6 + 0 * 2^5 + 0 * 2^4 + 0 * 2^3 + 1 * 2^2 + 0 * 2^1 + 0 * 2^0 = 128 + 64 + 0 + 0 + 0 + 4 + 0 + 0 = 196 - D. (c2)_16 = 12 * 16^1 + 2 * 16^0 = 192 + 2 = 194 - 所以，数值与其他项不同的是选项 **C**，即 (11000100)_2。 #### 3. 前缀自减运算符 **知识点解析：** - `--i` 是前缀自减运算符，它首先将 `i` 的值减1，然后返回新值。 - `i--` 是后缀自减运算符，它先返回 `i` 的当前值，然后才将 `i` 减1。 **题目分析：** - 定义变量 `int i = 0, a;` - 执行 `a = --i;` - `i` 被减1变为 `-1`，然后将 `-1` 赋值给 `a`。 - 因此，`i` 和 `a` 的值都是 `-1`。 - 正确答案是选项 **C**，即 `-1、-1`。 #### 4. 指针算术 **知识点解析：** - `*(a + 5)` 可以理解为获取数组 `a` 中第6个元素的值。 - 在C++中，`a` 实际上是指向数组第一个元素的指针，`a + 5` 指向数组中的第6个元素。 - `*(a + 5)` 等价于 `a[5]`。 **题目分析：** - 给定数组 `int a[10] = {4, 6, 1, 3, 8, 7, 2, 9, 0, 5};` - `*(a + 5)` 实际上是 `a[5]` 的值。 - `a[5]` 的值为 7。 - 正确答案是选项 **A**，即 7。 #### 5. 递归函数 **知识点解析：** - 递归是一种解决问题的方法，其中函数调用自身来解决子问题。 - 在编写递归函数时，需要确定基本情况（base case），以防止无限循环。 **题目分析：** - 函数 `func(int x, int y, int z)` 通过递归调用来计算结果。 - 当 `x == 1 || y == 1 || z == 1` 时，返回 1。 - 当 `x < y && x < z` 时，调用 `func(x, y - 1, z) + func(x, y, z - 1)`。 - 当 `y < x && y < z` 时，调用 `func(x - 1, y, z) + func(x, y, z - 1)`。 - 否则，调用 `func(x - 1, y, z) + func(x, y - 1, z)`。 - 对于 `func(3, 3, 2)`： - 调用 `func(3, 2, 2) + func(3, 3, 1)`。 - `func(3, 2, 2)` 会继续调用，最终返回 2。 - `func(3, 3, 1)` 也会继续调用，最终返回 3。 - 结果为 2 + 3 = 5。 - 正确答案是选项 **A**，即 5。 #### 编程题解析 **第 6 题：求和题目** - 这是一道简单的遍历数组并累加符合条件的元素的问题。 - 主要是判断每个元素是否大于等于10，如果是，则累加到结果中。 **第 7 题：数位和为偶数的数** - 这道题目涉及到了数位操作。 - 需要遍历从1到n的所有整数，并计算每个整数的数位和。 - 如果数位和为偶数，则将该整数添加到结果列表中。 **第 8 题：填涂颜色** - 这道题目主要考察了二维数组的应用和逻辑处理能力。 - 通过计算被填色的行列数，进而得出未被填色的小方格数量。 **第 9 题：外观数列** - 外观数列是一个非常有趣且具有挑战性的数列。 - 需要理解每一步的规则，并通过递归或迭代的方式来生成数列。 - 该题目主要考察递归或循环算法的应用。

Janus 控制器 20.01 Janus 控制器是一种无刷电机驱动器，带有一个板载磁性编码器、一个三相 MOSFET 驱动器、三个 MOSFET 半桥、一个温度传感器和电流感应电阻器。 Janus 控制器旨在与 ESP32 Dev-Kit1 一起作为保护罩使用，以便爱好者和学生更轻松地对电路板进行编程，并降低电路板的整体价格。 该板可用于驱动无刷电机作为开环系统或使用板载编码器驱动电机作为闭环系统并使用更复杂的算法，例如用于位置和速度控制的磁场定向控制。 我建议使用 Arduino 库，因为它已证明可以完美地用于位置和速度控制，并且易于实现，但您始终可以使用自己的算法。 我的使用适用于 ESP32 的库。 主要规格 规格 评分 方面 51 x 51 毫米 电源电压 5-12V 最大持续电流 取决于冷却 最大峰值电流 高达 23A 编码器分辨率 4096 cpr/ 0.088 度

本系统以TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 为控制核心，基于正弦脉冲宽度 调制（SPWM），设计制作了单相正弦波逆变电源，实现了输入15V 直流电压， 输出有效值为10V、额定功率为10W 的正弦交流电压，交流频率在20Hz 至100Hz 内能以1Hz 为步进值进行调整。系统使用TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 产生 SPWM 波控制全桥电路，桥路输出信号经LC 滤波电路后得到失真度小于0.5% 的正弦波；系统采用PID 控制算法使输出交流电压负载调整率低于1%；通过合 理选用MOSFET 等措施使系统效率达到89%；采用互感器和AD 采样芯片获得 输出电流与输出电压，通过FPGA 控制继电器实现输出过流保护和自恢复功能。 系统可通过键盘步进控制和蓝牙控制两种方式设置交流频率，通过LCD 屏幕和 蓝牙接收设备实时显示系统工作参数，人机交互良好。经测试，系统除输出效率 外达到题目的全部指标要求。

第十五届蓝桥杯EDA赛模拟试题一（嘉立创EDA提供）(1).zip

但由于控制环路的延时作用，单极性控制方式的逆变器仍然受一个问题的困扰，即在过零点存在一个明显的振荡。单极性控制方式又包括单边方式和双边方式，双边方式相对于单边方式在抑止过零点振荡方面有一定优势，但仍然无法做到过零点的平滑过渡。为了提高逆变器的输出波形质量，本文分析了，单极性双边控制方式，分析了其振荡产生原因，并介绍一种解决过零点振荡的方案。

"三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真" 三相桥式可控整流电路是电力电子技术中最重要的电路之一，也是应用最广泛的电路，不仅应用于一般工业领域，也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统、能源系统及其他领域。因此，对三相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有重要的现实意义。 三相桥式半控整流电路是三相桥式可控整流电路的一种， 由共阴极接法的三相半波可控整流电路与共阳极接法的三相半波不可控整流电路串联而成。这种电路兼有可控和不可控的特性，共阳极组3个整流二极管总是自然换相点换流，使电流换到比阴极电位更低的一相；而共阴极组3个晶闸管则要在触发后才能换到阳极电位高的一个。 三相桥式半控整流电路的工作情况可以通过MATLAB软件的Power System工具箱进行仿真，并对其带纯电阻负载及电阻电感性负载时的工作情况进行对比分析与研究。仿真结果验证了所建模型的正确性。 在仿真中，假定负载电感L足够大，可以认为负载电流在整个稳态工作过程中保持恒值，因此不论控制角为何值，负载电流i总是单向流动，而且变化很小。一个周期中参与导通的管子及输出整流电压的情况如表1所示。 表1 三相桥式半控整流电路电阻负载ct=0时的晶闸管和二极管工作情况 晶闸管触发角a=0时，对于共阴极组所接的3个晶闸管，阳极所接交流电压最高的1个导通；同理，对于共阳极组阴极所接交流电压最低的1个导通。这样，任意时刻共阳极组和共阴极组中总是各有1个管子处于导通状态，负载电压为某个线电压。 图1中各个管子均在自然换相点处换相，从输入电压与负载线电压的对照来看，自然换相点既是各线电压的交点，又是各相电压的交点。从线电压波形可以看到由于共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是最大相电压，而共阳极组中对应的是最小的相电压。 在MATLAB仿真中，可以通过改变共阴极组晶闸管的控制角，获取0-2.34u（变压器二次侧电压）的直流电压。具体电路图如图1所示。 三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真可以帮助我们更好地理解和分析三相桥式可控整流电路的工作原理和特性，并且可以应用于实际工程中。