前言
前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。
1.材料清单
CH340串口下载模块1个(2.5元)
STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元)
GY-521加速度计模块1个(3.8元)
ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元)
5V有源蜂鸣器1个(0.43元)
5cm*7cm洞洞板1个(0.45元)
肖特基二极管2个
ss8050三极管2个
1k电阻2个，10k电阻1个
22uf电容1个
还有线
2021-09-13 11:14:08
4.13MB
1
程序自带有stm32，51，arduino驱动程序
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
能够完美驱动GY-521，完美驱动MPU6050.代码收集修改不宜，给点支持
2021-05-14 13:35:45
70.45MB
1
keil + STC89C52RC 实现mpu6050/GY-521三轴陀螺仪加速度计模块的数据读取功能。带串口读取显示，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。
附带有该模块的使用说明一份
2021-04-16 10:11:37
7.29MB
1
MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本。有LCD显示的版本，也有串口打印的版本。使用的是keil5，正点原子的STMF4.
2020-11-03 19:30:14
28.06MB
1