本人花了9天完成的单点定位程序，注释比较详细。并且对于观测值数量大于5，卫星数量大于12的情况均能正确处理，程序比较稳健。程序内附带有gps观测值文件和导航电文文件，解压即可直接执行。可以输出各个历元各个卫星的坐标以及各历元测站点的坐标到txt文件中。
2024-05-21 16:01:48
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程序实现了GPS+BDS双系统双频标准单点定位。
2023-03-25 09:03:37
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利用c++实现的GPS单点定位程序，并对程序中读取文件部分做了详细注释(GPS single point positioning using c++ achieve)
2023-03-23 14:16:10
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基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法，是一片很好的论文，希望对大家能有帮助，一直找时间分享资料，现在十二点了，想睡，忍着。
2022-03-09 10:45:24
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