原始GPS数据采集（UBLOX LEA 5S）

将GPGGA格式文件输出为只含经纬高三个量的文件，三者之间由空格隔开，这样便于后面matlab处理，输出三维坐标图，求方差，平均值等等

NMEA协议中的GPGGA格式 2009-12-08 19:53:49| 分类： 嵌入式 |字号 订阅 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 项目中有一个部分做了GPS的接收程序，读取GPS模块发送给串口的数据。以下为转贴。 $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh 传送的信息说明如下： $GPGGA： 起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据） UTC时间，时时分分秒秒格式 纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送） 纬度半球，N或S（北纬或南纬） 经度，度度分分.分分分分格式（第一位零也将传送） 经度半球，E或W（东经或西经） GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送） 水平精确度，0.5到99.9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 大地水准面高度，-999.9到9999.9米 M 指单位米 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0） 差分参考基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0） * 语句结束标志符 hh 从$开始到*结束符之间的的所有ASCII码值的异或校验和

RTCM数据格式实时处理方法应用,RTCM报文解析，RTCM差分数据解析，RTCM数据解析RTCM数据格式实时处理方法应用,RTCM报文解析，RTCM差分数据解析，RTCM数据解析

经纬度距离计算工具.xlsx

GPS数据解析函数，对接收到的GPGGA语句进行解析，获取时间，经度，纬度等参数值。并送入液晶屏显示。

GPGGA消息生成器，根据输入的经度度分秒值、纬度度分秒值，生成ASCII码格式异或校验后的NMEA协议消息。输入25个以上ASCII码字符，在*后自动增加16进制BCC异或校验码

gps卫星GGA格式数据读取matlab代码

解码gga数据，读出数据，包括时间、经纬度坐标、卫星数、HDOP等信息

东南大学22系导航选修课的C++编程作业参考，包含两个不同的程序版本，可以自己参考。有说明文档和原始数据。