为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信，发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块，实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给Windows监控端。

stm32_GP2Y1010AU0F 里面有51的 以及stm32的 有ad的平均算法 等等

粉尘传感器介绍: Sharp的粉尘传感器GP2Y1010AU0F应用上比较麻烦，使用时需要外部连接一些电阻、电容和杜邦线。而且杂乱的接线让新手不知所措。所以我们特别设计了这样一块粉尘传感器转接模块，帮你搞定一切外部的电路连接。 当连接Sharp GP2Y1010AU0F 粉尘传感器和Arduino时，只要将6针的连接线连接传感器和转接板，引出数字（带D标识）和模拟（带A标识）两个数据线。这两根数据线分别可以连接到Arduino的模拟和数字端口上。当运用转接板连接传感器和Arduino时，板子上的LED灯会发亮，则运行正常。 该GP2Y1010AU0F粉尘传感器与Arduino的连接 典型应用案例:https://www.cirmall.com/circuit/2974/（空气监测传感器+Arduino=空气监测装置） 所需配方如下: 粉尘传感器 Arduino UNO R3 IO传感器扩展板V7 Sharp粉尘传感器转接板 粉尘传感器与Arduino的连接PIN脚: 粉尘传感器购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.6.mPgd5g&scm=1007.10152.33975.1p0&id=36407930546&pvid=63628ee3-8381-40ea-83c1-4aba182f4360

采用STC89C51单片机为控制中心，由GP2Y1010AU0F灰尘传感器测量空气粉尘浓度，LCD1602显示屏显示当前空气粉尘浓度。并会根据设置好的报警值报警提示，对应颜色指示灯点亮，该系统电路简单、工作稳定、集成度高，调试方便，测试精度高，具有一定的实用价值。

PM2.5传感器 GP2Y1014AU粉尘传感器 传感器模块代替GP2Y1010AU0F.PDF,灰尘传感器的使用说明

使用过STM32F103，获取空气中PM2.5的数值，使用HAL库。

GP2Y1010AU0F PM2.5 传感器 于STM32单片机的工程文件。

这个是夏普的PM2.5模块GP2Y1010AU0F中文资料，是第一代的，需要的朋友可以下载看看