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GNSS解析
代码以及slam结果重定位
GNSS解析
代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化,实现用的vins,也有orb版本的很好用,直接ros读入
2023-04-05 15:22:48
7KB
GNSS
解析
1
NEMA_process.zip_
GNSS解析
_MATLAB 0183_NEMA 0183_nema_nema 解析
在matlab环境中利用串口接收GNSS信号,按照NEMA-0183格式规定,对主要的NEMA语句进行解析,将文字的位置、速度、卫星定位信息等替换为可用的double数字形式。
2022-11-06 21:18:17
7KB
gnss解析
matlab_0183
nema_0183
nema
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