GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入
2023-04-05 15:22:48
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在matlab环境中利用串口接收GNSS信号，按照NEMA-0183格式规定，对主要的NEMA语句进行解析，将文字的位置、速度、卫星定位信息等替换为可用的double数字形式。
2022-11-06 21:18:17
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