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实物到图像通过成像模型的映射关系-
geomagic
studio 12
第二章 摄像测量学基本原理和算法 2.1 摄像测量常用成像模型 摄像测量是通过对摄像成像系统拍摄的图像进行分析计算,测量出被测物体在三维 空间中的几何参数和运动参数的一种测量手段。拍摄的图像是空间物体通过成像系统在 像平面上的反映,即三维空间物体在像平面上的投影。数字图像每个像素的灰度反映了 空间物体表面对应点的光强度,而该点的图像位置对应于空间物体表面的几何位置。实 际物体位置与其在图像上的位置的相互对应关系,由成像系统的几何投影模型或称成像 模型所决定,如图 2.1。成像模型是摄像测量学的 重要基础之一。各种摄像测量任务中, 都是基于成像映射关系,确定各种几何与运动参数。 图 2.1 实物到图像通过成像模型的映射关系 摄像成像过程是从三维空间向二维空间(图像)的映射。这种从高维空间向较低维 空间的映射关系就是投影。下面简要介绍几种在摄像测量中常用的投影和成像模型。 2.1.1 常用投影模型 投影时,用一组假想的直线(光线)将物体向几何表面上进行投射。该几何表面称 为投影平面,这组假想直线称为投影线(或投射线),投影平面上得到的图像也称为投影。 在摄像测量学中,按投射方式的不同,常用的投影模型主要有以下三种。 1) 中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影。如图 2.1.1(a)所示,投射线的会聚点 S 称为 投影中心,P 平面为投影面,SaA,SbB 等为投射线。A、B、C、D 为物点,a、b、c、d 称为投影点。摄像机、照相机等成像设备的成像规律近似满足中心投影。 2) 平行投影 投射线相互平行的投影称为平行投影。如图 2.1.1(b)所示,平行投影可以认为是投影 中心在无穷远处的中心投影。在平行投影中,若投影线垂直于投影平面,称这种投影为 正投影或正射投影。地形图就属于正射投影。 3) 双心投影 实体 成像 模型 图像
2024-09-15 20:59:51
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图像测量
1
二维平面摄像测量-
geomagic
studio 12
2.2 二维平面摄像测量 在实际科研和工程中,许多应用对象分布在同一物平面内,测量对象的几何参数及 其运动、变化都在同一平面内,这时用单台像机就可以测量得到各种所需几何和运动参 数。根据中心透视投影模型,可以直接导出单台像机测量物平面内目标运动参数的算法。 2.2.1 单像机平面摄像测量基本原理 如图 2.1.5,如果被测物面与像机光轴垂直,即与像面平行,根据中心透视投影关系, 显然目标及其所成的像满足相似关系,只相差一个放大倍数。因此只要从图像上提取所 需目标的几何参数,乘上实际放大倍数,就得到空间物体的实际几何参数。再结合序列 图像的时间轴信息,可以得到物体的运动参数。当物体在同一平面内分布,但是此物体 平面与摄像机光轴并不垂直时,若已知光轴与物平面的夹角,可以先通过角度投影变换, 将图像校正成像面与物面平行的情况,使两者满足相似关系。 图 2.1.5 单像机平面摄像测量基本原理 常见的二维平面测量主要有物体二维几何位置、尺寸、形状、变形测量、位移和速 度的测量。其基本原理是利用单幅图像进行目标几何参数测量,或利用不同时刻在同一 角度拍摄的图像,测量图像目标的变化和运动参数。 在二维平面摄像测量中,放大倍率的确定至关重要。如果物平面内能够提供某个方 向上某对象的已知尺寸,则可以得到目标在物平面该方向上的几何或运动参数与目标成 像之间的比例关系,完成测量。 常用、简单的方法是在测量物面上放置带有绝对尺度 光心 像距 物距 物平面 像面
2024-09-06 16:09:07
4.46MB
图像测量
1
Geomagic
Studio 12 破解补丁
用于
Geomagic
Studio 12 破解,破解方法可百度。
2024-04-16 20:34:55
2.75MB
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geomagic
_studio_12+Crack 破解
geomagic
_studio_12+Crack 破解文件 包.
2023-08-07 21:39:15
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geomagic
破解
1
Geomagic
Studio2015修模型 文物逆向模型修饰
Geomagic
Studio2015版本,支持逆向模型修饰,应用于机械模型 文物数字化模型方面工作。
2023-04-08 17:31:18
109B
Geomagic
Studio
杰魔
zbursh
1
Geomagic
_Studio_2012_X32 破解
最新逆向工程软件,可将点云数据转换为实体曲面
2023-04-04 13:26:43
4.02MB
Geomagic
crack
破解
点云
1
Geomagic
Studio在岩石三维建模中的应用
用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用
Geomagic
Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。
2023-02-23 09:51:08
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颗粒材料
便携式关节臂测量仪
激光扫描测头
GeomagicStudio软件
1
Geomagic
教程
Geomagic
教程 由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件
Geomagic
Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并可自动转换为 NURBS 曲面。该软件也是除了 Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。
Geomagic
Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。主要功能包括: 自动将点云数据转换为多边形(Polygons) 快速减少多边形数目(Decimate) 把多边形转换为 NURBS 曲面 曲面分析(公差分析等) 输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)
2022-12-13 14:30:31
778KB
Geomagic教程
1
Geomagic
studio 12 教程
geomagic
studio 12 教程,通过对多个实例进行操作讲解,逐步了解软件基本功能。
2022-09-02 23:36:29
6.34MB
geomagic
studio
点云
教程
1
Geomagic
s三维模型修改流程
对于实景建模的模型,进行修饰,如何删除漂浮物,如何平整水面、墙面等
2022-05-31 15:07:54
1.33MB
geomagic
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