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Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建,通过该包,你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用,配合林君学长的博客,你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
2021-03-12 09:53:11
54KB
gazebo机械臂仿真功能包
gazebo+Rviz仿真机械臂
ROS学习
嵌入式系统开发与应用
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