MATLAB用拟合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 拟合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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误码率 (BER) 与比特能量与噪声功率谱密度比 (Eb/No) 之间的关系,单位为 dB,使用 M 射线相移键控 (M-射线 PSK) 调制对加性高斯白噪声 AWGN 进行调制。
2024-05-29 21:17:26 1KB matlab
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平均框架下带有高斯测度的球面Sobolev上的函数的最优恢复,黄泽霞,汪和平,最优恢复指的是只使用有限多个任意函数值并且在近可能小的误差下去重构(恢复)一给定函数类上的函数。最优恢复是数值分析的一个
2024-03-02 09:04:22 168KB 首发论文
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为了准确分析混沌伪随机序列的结构复杂性,采用谱熵算法对Logistic映射、Gaussian映射和TD-ERCS系统产生的混沌伪随机序列复杂度进行了分析。谱熵算法具有参数少,对序列长度N(唯一参数)和伪随机进制数K鲁棒性好的特点。采用窗口滑动法分析了混沌伪随机序列的复杂度演变特性,计算了离散混沌系统不同初值和不同系统参数条件下的复杂度。研究表明,谱熵算法能有效地分析混沌伪随机序列的结构复杂度;在这三个混沌系统中,TD-ERCS系统为广域高复杂度混沌系统,复杂度性能最好;不同窗口和不同初值条件下的混沌系统复杂度在较小范围内波动。为混沌序列在信息安全中的应用提供了理论和实验依据。
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ChemCraft是与量子化学软件一起使用的图形用户界面程序,用于显示化学数据和准备计算任务。它主要作为Gamess(US)和Gaussian的图形用户界面而开发。此外还能读取Priroda格式的文件。可以下载功能无限制的演示版和功能有限的免费版。
2023-05-19 11:25:41 2.46MB 量子化学软件 Gaussian
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通过卡尔曼滤波进行有效GP回归 基于两篇论文的存储库,其中包含相对于同类项目的简单实现代码: [1] A.Carron,M.Todescato,R.Carli,L.Schenato,G.Pillonetto,机器学习遇到了Kalman Filtering ,《 2016年第55届决策与控制会议论文集》,第4594-4599页。 [2] M.Todescato,A.Carron,R.Carli,G.Pillonetto,L.Schenato,通过卡尔曼滤波的有效时空高斯回归,ArXiv:1705.01485,已提交JMLR。 PS。 该代码尽管基于上述论文中使用的代码,但与之稍有不同。 它是它的后来的改进和简化版本。 而且,此处仍未提供[2]中介绍的用于实现自适应方法的代码。 文件内容是很容易解释的(有关每个文件的简要介绍,请参考相应的帮助): main.m:包含主程序 plotResul
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2d_gaussian_fit 用于 2D 高斯拟合的 Python 代码,修改自 scipy 食谱。 简单但有用。 代码用于测量囊泡大小分布。
2023-04-11 20:09:14 81KB Python
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这是论文《Gaussian Pyramid Based Multiscale Feature Fusion for Hyperspectral Image Classification, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2018, 11(9), 3312-3324》的代码,更多详情可在纸上找到。 如果你使用这个演示,请引用这篇论文。 要运行此演示,您应该先下载 libsvm-3.20。 libsvm-3.20可从https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/获得
2022-11-30 20:39:24 11.4MB matlab
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Gaussian是做半经验计算和从头计算使用最广泛的量子化学软件,可以研究:分子能量和结构,过渡态的能量和结构,化学键以及反应能量,分子轨道,偶极矩和多极矩,原子电荷和电势,振动频率,红外和拉曼光谱,NMR,极化率和超极化率,热力学性质,反应路径。
2022-11-26 10:30:25 296.15MB 软件 模拟
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Gaussian 09 User's Reference
2022-11-19 21:45:45 2.42MB Gaussian 09 User's Reference
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