zedbard上FreeRtos板级支持包(bsp) ,带使用说明，freertos7.0.2, ISE14.4 下载完成后，将其bsp文件夹下的freertos-zynq_v1_01_a拷贝至ISE安装目录下（%installPath/14.4/ISE_DS/EDK/sw/lib/bsp），将sw_apps目录下的文件拷贝至%installPath/14.4/ISE_DS/EDK/sw/lib/sw_apps目录下。 在使用ISE 创建工程时，OS Platform选择freertos_zynq，然后选择相应的freertos例程。