环境：stm32cubeide hal 参考csdn上的教程移着玩了下，因为也是刚接触C和stm32,很多东西也不懂。具体怎么调通的，为啥通的我也说不上来。好在移植的时候连别的人备注也复制过来了。对初学者有用，高手就算了。 因为我下载东西也需要分，别的人好贵，让我收一点。也好继续学习