此文件是关于分数阶PID控制的程序，包含两个文件，一个是main.m，一个是function文件。被控对象是一个二阶非线性系统。程序中有备注，如果有问题也可以私信我。希望能帮助到大家。
2021-05-27 09:02:07
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