内容概要:本文详细介绍了在TI C2000平台上实现永磁同步电机(PMSM)参数辨识的方法,涵盖电阻、电感和磁链的高精度快速辨识。首先,电阻辨识采用固定电压矢量注入,通过欧姆定律计算电阻值,并加入滑动平均滤波提高稳定性。其次,电感辨识利用高频旋转电压矢量,通过傅里叶变换提取感抗特性,确保信噪比适中。最后,磁链辨识则需要电机转动,通过电压模型积分并辅以高通滤波消除漂移。文中还讨论了代码的移植性和容错机制,展示了在STM32平台上的成功应用。实测结果显示,该方法在多种电机上均表现出色,电阻电感误差小于3%,磁链误差小于5%,并在产线测试中显著提高了效率和良品率。
适合人群:从事电机控制、嵌入式系统开发的技术人员,尤其是对FOC控制感兴趣的工程师。
使用场景及目标:适用于需要精确获取PMSM电机参数的应用场合,如电动车辆、工业自动化设备等。主要目标是在短时间内获得高精度的电机参数,用于优化FOC控制效果,提高系统的稳定性和性能。
其他说明:本文不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实用的经验技巧,帮助开发者避免常见错误并优化算法性能。
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