白菜和诸葛菜杂交中的基因组加倍、染色体消除及偏白菜型杂种的产生,刘旻,,利用白菜和白菜型油菜作母本与十字花科的诸葛菜杂交,通过胚抢救技术获得了一系列的属间杂种。尽管这些杂种在表型主要上偏向母本
2024-02-26 16:22:36 735KB 首发论文
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剪切带对低层错能面心立方金属黄铜型织构形成的影响,闫海乐,贾楠,本文对代表高、中、低层错能的三种面心立方金属(镍、铜和α-黄铜)在冷轧过程中的织构演化进行了系统研究。X射线衍射、电子背散�
2024-02-25 19:00:14 1.17MB 首发论文
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高密度脉冲电流作用下细晶粒热影响区的形成和热疲劳性能,林化强,赵宇光,本文研究了高密度脉冲电流作用下热作模具钢试样热影响区的形成机理和规律,通过分析脉冲电流作用后热影响区组织和性能分析,探讨
2024-02-24 21:37:00 1.49MB 首发论文
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SAR Image Formation and Image Properties ,介绍SAR成像原理的PPT,内容比较基础,适合刚接触SAR成像算法的同学学习。
2022-12-26 13:07:05 24.27MB SAR 雷达成像
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复制动态matlab代码MSN植绒阵型控制 在阅读文件之前签出论文。 安装 在您的系统中安装最新版本的 MATLAB,将目录“源代码”复制到您的 MATLAB 目录或任何其他目录,然后打开并运行任何文件 - MSN1.m、MSN2.m、MSN3.m、MSN4.m, MSN5.m 分别用于下面解释的 5 个案例。 项目参数: 传感器节点数:n = 100。 空间维度:m = 2。 传感器节点之间的期望距离:d = 15。 缩放因子:k = 1.2 和交互范围 r = k*d。 Epsilon = 0.1 和 Delta_t = 0.009(这两个参数是可选的,您可以更改它们)。 案例 案例 1 - MSN 碎片化 文件名:MSN1.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 绘制 100 个节点的 MSN 的初始部署图。 通过一条线将相邻节点连接在一起。 地块 绘制节点的碎片。 绘制速度。 绘制连通性。 绘制轨迹。 算法 1: 案例 2 - 使用静态目标实现 MSN 准格阵 文件名:MSN2.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 将目标(
2022-07-13 20:20:47 345KB 系统开源
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consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
2021-10-12 19:45:29 550KB
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DJI板载SDK-ROS-多无人机格式
2021-09-23 14:12:01 104KB C++
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This monograph introduces recent developments in formation control of distributed-agent systems. Eschewing the traditional concern with the dynamic characteristics of individual agents, the book proposes a treatment that studies the formation control problem in terms of interactions among agents including factors such as sensing topology, communication and actuation topologies, and computations.
2021-07-28 09:48:49 11.62MB Formation Contro Agents 编队飞行
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罗斯形成和避免障碍 编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码,脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09 19KB 附件源码 文章源码
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A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom
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