表情符号 Arduino固件协议的高性能Python asyncio客户端。 Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高性能的FirmataExpress草图来控制Arduino。 对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的Python API。 它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata 2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。 增加了对以下内容的支持： HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。 DHT湿度/温度传感器。 步进电机。 压电音调生成。 波特率115200 针对FirmataExpress用户的特别说明： pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。 您可能需要使用Arduino IDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。 升级到版本1.11的用户的特别说明 回调数据格式已更改为与pymata4一致。 打回来 1.11版之前