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cups打印过滤器，用来补充cups的过滤器，以支持pdf等文件的打印

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器 写上去 优达学城课程，2017 年 10 月 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 “无味卡尔曼滤波器”项目，2018 年 3 月 克劳斯·H·拉斯穆森 使用 CTRV 运动模型在 C++ 中实现无迹卡尔曼滤波器。 两个自行车模拟数据集，数据集 1 和数据集 2（Ascii 文本文件），与 Term 2 Simulator 一起使用。 与扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 一样，无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 具有相同的三个步骤： 初始化 预言 更新 这些步骤编码在 ukf.cpp 文件中。 本项目使用了以下初始化参数： 初始状态协方差矩阵P_ = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 过程噪声标准偏差纵向加速度，单位为 m/s^2 std_a_ = 5 过程噪声标准偏差偏航加速度 rad/s^2 std_yawdd_ = 0.4 通过将预测的 UKF 值与测试数据集提供的 Ground True 值进行比较，计算位置 X & Y 和速度 VX

滤波器书籍中的“圣经”

udacity无人驾驶-05.Extended kalman filters project.rar

by Jia ShengHong 滤波器设计经典教材。

verilog_image_filters 这是用于在Verilog HDL中设计不同图像过滤器模块的存储库。 当前，它包含以下模块：-a）Sobel滤波器-在一个周期内接受大小对应于其分辨率的nxm像素矩阵，并执行3 x 3卷积。

源自作者主页http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/ Matlab源码

CUDA中的膨胀和侵蚀过滤器 显示了膨胀和腐蚀过滤器的几种实现方式： 中央处理器： 使用可分离的过滤器。 （ ） GPU： 2.天真的实现，一个线程每个像素加载n ^ 2个元素。 （ ）3.可分离的滤波器实现，处理过程分为两个步骤，每个像素仅加载2 * n个元素。 （ ）4.共享内存的实现，使用了切片方法。 （ ）5.过滤器的无线电被模板化，以使主回路能够展开。 （腐蚀 ）6.对过滤操作进行模板化，以将相同的代码重新用于腐蚀和膨胀。 （ ） 表现 我已经在Nvidia GTX 760上进行了一些测试。 使用1280x1024的图片和2到15的收音机： 广播/实施 加速 中央处理器 幼稚的 可分离 共享的内存。 广播模板 过滤操作。 模板化 2个 34倍 0.07057秒 0.00263秒 0.00213秒 0.00209秒 0.00207秒 0.00207秒 3 42倍 0