stm32移植FreeRTOS操作系统，通过任务调度驱动MPU6050 dmp串口输出角度，同时也可以串口切换任务输出HCSR04超声波数据
2021-09-10 21:31:12
5.37MB
1
实验器材:
战舰STM32F103开发板
实验目的:
学习FreeRTOS的中断管理。
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)，DS1(连接在PE5上)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,定时器3和定时器5。
实验现象:
当调用FreeROTS的关闭中断函数portDISABLE_INTERRUPTS()以后，中断优先级小于等于宏
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断就会被关闭，而优先级高于这个宏的中断
就不会受到任何的影响
2021-06-15 13:03:52
565KB
1