自抗扰技术不但能观测系统的所有状态，还能观测系统模型不确定性及内外干扰，但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测量噪声对观测系统精度的影响，提出了fal函数滤波方法，不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题，而且具有快速收敛性和较高的滤波精度。仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声对系统观测的影响，体现了该算法的有效性。
2022-04-06 16:44:47
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