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STM32CANOBD.zip是一个压缩包，包含了与电子工程相关的资源，特别是针对单片机和嵌入式系统的设计。这个资源集主要关注STM32系列微控制器，特别是STM32 F0、F1和F2这三个不同的产品线。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用在汽车电子、工业自动化、物联网设备等众多领域。 STM32 F0系列是STM32家族中最基础的产品线，采用Cortex-M0内核，适合对成本敏感且需要高性能的嵌入式应用。它提供了基本的数字外设接口和低功耗特性，适用于消费类电子和简单的工业控制。 STM32 F1系列则进一步提升了性能，采用Cortex-M3内核，提供更丰富的外设集和更高的处理能力，适合需要更高计算性能的应用，如马达控制、人机交互界面和通信协议栈处理。 STM32 F2系列在F1的基础上进行了扩展，采用了更强大的Cortex-M3内核，并增加了浮点运算单元（FPU），增强了数学处理能力，适合需要进行复杂算法和浮点运算的场合，如音频处理、实时操作系统（RTOS）以及更高级的控制系统。 在压缩包内的文件"STM32_CAN_OBD"可能包含有关如何使用STM32微控制器实现CAN（Controller Area Network）接口与OBD（On-Board Diagnostics）通信的教程、代码示例或项目资料。CAN总线是一种广泛应用于汽车电子的串行通信协议，用于车辆内部不同模块间的通信，而OBD是汽车诊断的标准接口，允许外部设备读取车辆状态信息和故障代码。 学习STM32 CAN OBD相关的知识，你需要理解以下几个关键点： 1. **CAN协议**：了解CAN协议的帧结构、仲裁机制、错误检测和恢复策略，以及其在汽车电子中的应用。 2. **STM32的CAN外设**：熟悉STM32微控制器中的CAN控制器，包括配置、发送和接收帧的方法，以及中断和错误处理。 3. **OBD-II标准**：理解OBD-II标准定义的数据报文格式、故障码和诊断服务。 4. **编程实践**：学习如何使用STM32CubeMX配置工具初始化CAN外设，编写CAN消息发送和接收的固件，以及如何通过OBD-II接口与汽车通信。 5. **调试技巧**：掌握使用逻辑分析仪、CAN接口模块和调试器进行硬件和软件调试的方法。 6. **安全性和合规性**：在设计和实施过程中，注意遵循汽车行业的安全标准和法规，如ISO 26262等。 通过这些知识的学习和实践，你可以开发出能够连接到汽车OBD接口并进行数据交换的嵌入式系统，例如故障诊断工具、遥测系统或者车辆性能监控设备。这样的系统有助于提高汽车维修的效率，也可以为车辆的智能化和物联网应用提供基础。

Unity 中的道路基础设施和参数化建模 在 Unity 中使用内置的可自定义动态交叉预制件和基于您自己导入的模型的自定义交叉预制件，直接创建独特的道路网络。 添加额外辅助对象，让你的场景栩栩如生：桥梁、安全护栏、栅栏、墙壁、电线、树林或其它任何沿途的几何图形。 EurityRoads3D v3工具集也可用于创建其他基础设施，例如铁路和河床雕琢在地形上的河流。 功能： - 在风景优美的环境和复杂的城市道路网中制作蜿蜒的道路或泥泞小路。 - 内置可定制的交叉路口 - 自定义交叉路口 - 导入自己的交叉路口模型 - 辅助物体：桥梁、护栏、栅栏、围墙、电线等。 - 其他基础设施（例如，铁路和河流）的自定义形状 - 地形符合道路形状，移动草木/树木，在地形贴图中可选道路形状烘焙 - 道路数据导入，用于真实世界的可视化 (OSM/KML) - 脚本化 API：在 Unity 编辑器中和运行时均通过代码进行道路创建 访问我们的网站以获取完整的功能列表。 演示项目包含教程和附加资源，可以在此下载，免费提供给带有 EasyRoads3D Pro 许可证者。

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这是目前 Unity 可用的最完善的本地化系统。 支持 Unity UI、Unity 2D、TextMesh Pro、NGUI、2D ToolKit、SVG Importer、标准组件 (Standard Components) 本地化 支持图像、文本、声音、字体、精灵、图集、预制件、文本网格、下拉列表以及更多组件。 自动翻译 内置 Google 翻译支持，可将标签自动翻译为任何语言。 Google 电子表格和 CSV 文件 链接外部电子表格，即使在游戏发布之后，也会自动下载任何更改。 检测和修复错误 解析场景，以查找缺失或未使用的翻译以及重复或相似的术语。 子对象翻译 设置次级术语，不仅可更改文本和图像，也可更改每种语言的字体和图集。 回调和参数 可对翻译进行修改，根据语言语法规则插入分数、名称和游戏变量。 复数 内置每种语言的语法规则，下至仅使用单复数的语言，上至包含 6 种变位的语言。 RTL (Right To Left) 语言 借助换行和对齐功能，正确渲染 RTL 语言 节省内存 仅使用你所用的文字创建字体。链接资源束以添加更多的本地化内容。

铁威马TerraMaster T-Cloud V1.8-整理旧文件翻出来，铁威马F2-NAS2适用

计算相似因子（f2）的自举误差校正和加速的置信区间

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ST Cortex-M3与M4的比较，性能差别不是很大，但是运用越来越广泛

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