离散控制Matlab代码事件触发控制 网络控制系统(NCS)的事件触发控制器的简单示例: 开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。 这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输,该条件被设计为可以确保一定的控制性能。 离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例: 1-系统状态对传感器可用: 2-输出反馈,事件触发的PID控制器 3-最佳(状态反馈)控制 4-MPC 5非线性MPC 6健(管)MPC
2021-05-31 09:53:58 135KB 系统开源
1
H∞ tracking control of nonlinear networked systems with a novel adaptive event-triggered communication scheme
2021-02-07 16:03:12 918KB 研究论文
1
事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案,即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法(相关SCI论文很多)。然后在控制器u加上触发机制代码即可,运用简单的if语句。
2019-12-21 20:42:05 51KB adaptive control event-triggered simulink仿真
1