里面包括Debian安装，Ubuntu打实时补丁，树莓派系统安装，虚拟机p2v过程，ethercat源码，控制层代码，包括流水灯，电机pv，csp，csv模式，还有启动脚本详细分析，控制层代码详细分析，大约就这么多吧
2021-12-07 10:42:21
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