ADNS-9800-能源 这是一个测试和评估 ADNS-9800 激光光学鼠标传感器的代码。 它是在 Energia 中创建的，并在 Frauchpad MSP430FR5739 板上进行了测试，但任何类似 Arduino 的板都应该可以正常工作。 此草图基于 [mrjohnk] ( ) 的 [原始] ( ) 代码。 出厂设置将传感器置于最适合鼠标使用的模式，但不一定适合用于机器人。 此草图将其设置为最大合理的帧速率和分辨率。 参数被记录在案并且应该易于调整。 还包括一个基于终端的鼠标玩具，可用于评估传感器的功能。 要使用它，您需要一个支持 VT102/ANSI 转义序列的真实终端仿真器。 大窗口尺寸是首选。 我使用屏幕，例如 screen /dev/tty.uart-CCFF42A21E961A20 要在终端模式下退出屏幕，请按 Ctrl+A Ctrl+\ ADNS-980

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MPU6050 energia（arduino）的库，可以直接调用程序

Energia上SSD1306屏幕的驱动程序 基于43oh驱动

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