椭球拟合
使用Eigen在C ++中进行椭球拟合。受到广泛启发
免责声明
该库与原始Matlab代码存在相同的问题:半径可能不正确。
这是由于算法依赖特征值来计算它们。这些值不能由计算它们的算法保证按任何特定顺序排列。
需要找到一种新算法或对此算法的修复。
包装概述
椭球拟合软件包包含以下内容:
库:
椭球拟合(共享)
例子:
合适的例子
测试:
测试椭球拟合
安装及使用
椭球拟合项目使用打包, 是基于CMake的构建和部署系统。
如果您希望采用PID作为您的设计,请首先按照的安装步骤进行操作。
如果您已经是PID用户,或希望在当前的构建系统中集成椭球拟合,请阅读下面的相应部分。
使用现有的PID工作区
此方法适用于想要从其PID工作空间安装和访问椭球拟合的开发人员。
您可以使用deploy命令在工作空间中手动安装椭球拟合:
cd
pid
2021-11-16 17:48:52
30KB
C++
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