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demo_kf_KF_IMUUWB_
ekfukf
_kalman_uwb_
这是一种在similink数据中只使用测距(UWB)和6轴imu传感器的融合算法
2022-11-06 22:17:02
4.24MB
KF
IMUUWB
ekfukf
kalman
1
Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序_滤波_交互多模型_交互式多模型_
ekfukf
Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序(附说明文档)
2021-10-02 15:15:01
302KB
滤波
交互多模型
交互式多模型
ekfukf
ekfukf
-develop.zip
卡尔曼滤波器,有卡尔曼初级教学,平滑卡尔曼滤波,升级卡尔曼滤波,航迹追踪等功能
2021-03-16 18:24:24
145KB
卡尔曼滤波算法
目标跟踪
1
Arduino_AHRS_System:紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统(AHRS),使用递归最小二乘(RLS)进行磁力计校准,并使用
EKFUKF
进行Arduino平台上的传感器融合-源码
Arduino_AHRS_System:紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统(AHRS),使用递归最小二乘(RLS)进行磁力计校准,并使用
EKFUKF
进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14
2.31MB
arduino
real-time
embedded
teensy
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