这是一种在similink数据中只使用测距(UWB)和6轴imu传感器的融合算法
2022-11-06 22:17:02 4.24MB KF IMUUWB ekfukf kalman
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Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序(附说明文档)
2021-10-02 15:15:01 302KB 滤波 交互多模型 交互式多模型 ekfukf
卡尔曼滤波器,有卡尔曼初级教学,平滑卡尔曼滤波,升级卡尔曼滤波,航迹追踪等功能
2021-03-16 18:24:24 145KB 卡尔曼滤波算法 目标跟踪
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Arduino_AHRS_System:紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统(AHRS),使用递归最小二乘(RLS)进行磁力计校准,并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14 2.31MB arduino real-time embedded teensy
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