ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D（激光）成像数据的文件格式。 （这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。）

E57 元数据提取 从 E57 点云文件中提取元数据的实用程序。 构建说明 此文件夹中的所有内容都是 cmake-buildable。 所以在这个文件夹中的 *nix 下： mkdir build cd build cmake .. (optionally: ccmake .) make sudo make install 在 windows start cmake-gui 下，选择此文件夹和构建文件夹，然后单击“配置”，然后单击“生成”（请记住，如果需要，请更改 CMAKE_INSTALL_PREFIX）。 安装会生成提取器可执行文件、头文件/cs 文件和 DLL。

pye57 Python 包装器，用于读写 .e57 点云文件 示例用法 import numpy as np import pye57 e57 = pye57 . E57 ( "e57_file.e57" ) # read scan at index 0 data = e57 . read_scan ( 0 ) # 'data' is a dictionary with the point types as keys assert isinstance ( data [ "cartesianX" ], np . ndarray ) assert isinstance ( data [ "cartesianY" ], np . ndarray ) assert isinstance ( data [ "cartesianZ" ], np . ndarray ) # other attr