Dynamixel 串行库 Arduino 库，用于通过串行通信 v1.0 与 Dynamixel MX 系列伺服系统接口。 用法 有关示例代码，请参阅示例文件夹。 变更日志 2015 年 3 月 25 日 - 库迁移到 GitHub。 2013 年 4 月 25 日 - Dynamixel 库中的一些错误已修复 2012 年 6 月 28 日 - Dynamixel 库从头开始重写......不再错过设置到伺服的命令。 2012 年 4 月 10 日 - Dynamixel 库现在有如何通过 Arduino 设置和编程 Dynamixel Servo 的示例 2012 年 1 月 17 日 - 下载部分中的库和 Arduino 草图已更新，可与 Arduio 1.0 更多信息 Robotis 电子手册 通讯概览 MX系列控制表 指令包和状态包 指令包示例 归因 J.Teda

Dynamixel公司推出的XM430-W350舵机使用手册、图纸及通讯协议等

中文资料，亲，你懂得。 Dynamixel系列的AX-12舵机资料

Dynamixel X系列新舵机用软件，可修改波特率、重设置参数等。适用于Turtlebot机器人的舵机。

基于STM32F103串口2的单线半双工收发，内嵌Dynamixel新版通信协议(protoco 2.0)，代码简单好用。

Dynamixel SDK ROBOTIS Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供Dynamixel控制功能。 该API专为Dynamixel执行器和基于Dynamixel的平台而设计。 有关Dynamixel SDK的更多信息，请参阅下面的电子手册。 支持的编程语言 DynamixelSDK支持各种编程语言。 C ：*动态库以及该库和示例的源代码 C＃ / Java / MATLAB / LabVIEW ：基于使用C语言的动态库的支持 C ++ ：*动态库以及该库和示例的源代码 Python ：Python模块和示例（*动态库（* .dll，*。so和* .dylib文件）/。dll：Windows上的动态链接库/.so：Linux上的共享库/.dylib：动态库苹果系统） Dynamixel SDK的ROS 1软件包 发展 主 靛蓝+ Ubuntu Trusty Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 Dynamixel SDK的ROS 2软件包 ros2-deve

DYNAMIXEL的舵机RX28资料，里面详细讲述了如何控制舵机运动和485编程，舵机是机器人结构上常用的一种舵机。