并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。
2023-05-08 21:58:07
1.68MB
1
DSPACE硬件开发培训
dSPACE目前广泛应用于：
航空航天：如开发飞行模拟器
电力电子：如电力输配电系统开发与测试
汽车：如 ABS 控制器的开发与测试
发动机：如发动机控制与发动机仿真
机器人：如机器人控制算法的研究
工业控制：电机控制、加工过程控制等
……
2023-04-06 10:13:34
19.6MB
1
通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程，但该方法存在费时费力的缺点，因此提出利用dSPACE和Matlab／Simulink进行电机控制实验的方法，该方法免去常规方法的软件编程的步骤，节省了大量时间，且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤，最后给出了应用实例。
2023-04-03 00:39:01
431KB
1
快速控制原型（RCP）应用案例集锦 混合动力
基于dSPACE快速控制原型系统混合驱动
慕尼黑工业大学混合动力
微型混合驱动
欧宝：燃料电池车的开发
2023-03-29 20:29:51
10.57MB
1
为验证基于dSPACE的SVPWM调制方式的可行性与实用性，搭建了以dSPACE和IPM为核心的异步电机变频调速系统实时仿真实验平台。利用simulink的RTW功能可将Matlab/Simulink中建立的电机控制模型下载至DSP芯片中，实现了对异步电机的SVPWM调制实时控制，同时也验证了dSPACE实时仿真系统的快速性及高效性。
2023-03-27 15:39:52
2.13MB
1
controldeck是一款系统设置工具。用户可以对工具栏、屏幕亮度、音量、屏幕分辨率、快速启动项等进行调节设置。其中关于快速启动Fast Boot的设置非常人性化，方便用户对主板BIOS的快速启动功能进行设置
2022-10-25 17:27:52
1.32MB
1
dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。
2022-10-25 17:25:07
4.25MB
1