""" 1. 开发基于Automation Desk对外开放的API，可从Help文档确认各API的调用方法（*Automation.pdf） 2. Mapping是为了关联&简化名称很长的I/O变量为可简短描述的变量，并放入data container中做管理 3. EBT库的意义:Automation Desk中包含标准lib及专用lib两类，调用方式存在区别。为方便做Excel转xml，并按统一方式调用接口转化成case，需要向上封装一层，从而方便统一调用 """ 根据给定的文件信息，我们将详细探讨如何将自动化测试用例从Excel导入到Automation Desk，并编写相应的自动化脚本。这个过程涉及到几个关键技术点：开发基于Automation Desk对外开放API的应用程序、使用Mapping进行变量管理、以及构建EBT库以简化Excel转xml的过程。 了解Automation Desk的API是自动化测试脚本开发的基础。Automation Desk提供了对外开放的API接口，通过这些接口可以实现与自动化测试环境的交互。开发者可以通过查阅提供的Help文档，获取API的详细调用方法，这些文档通常以Automation.pdf为标题。利用这些API，开发人员能够编程实现对测试过程的控制，如添加测试用例、执行测试以及收集测试结果等。 在实现自动化测试用例的导入过程中，Mapping（映射）是一个重要的概念。在自动化测试中，往往存在大量需要管理的输入/输出(I/O)变量。这些变量名称可能很长，不便于阅读和管理。因此，开发人员可以使用Mapping来关联这些长名称的I/O变量，将其简化为简短描述的变量。这些简短的变量被统一放入data container（数据容器）中进行管理，使得自动化测试脚本的编写和维护更为方便。 此外，为了统一和简化Excel到xml的转换过程以及接口的调用，引入了EBT（Excel-Based Test）库的概念。在Automation Desk中，除了标准的lib（库），还存在专用lib，它们的调用方式是不同的。为了方便将Excel测试用例转化成自动化测试案例，需要构建一个特殊的EBT库层，这样可以将原本分散的、基于特定格式的测试用例转化为统一的格式，便于自动化脚本以统一的方式调用接口。 综合上述内容，我们可以得知，要实现从Excel到Automation Desk的自动化测试用例导入，需要以下步骤： 1. 开发基于Automation Desk对外开放API的应用程序，通过阅读Automation.pdf文档来掌握API的详细使用方法。 2. 实现变量的Mapping，简化并管理长名称的I/O变量，保证变量名称简短且易于理解，并放入data container中。 3. 构建EBT库层，统一Excel转xml的转化过程和接口调用方式，确保能够以统一方式调用自动化测试脚本。 整个过程不仅涉及到对API的理解和应用，还包括对变量的管理和转换逻辑的封装，确保整个自动化测试流程的高效和准确。

dspace RTI开发指南 系统介绍了dspace RTI开发配置教程，适合从事HIL相关人员学习

本内容介绍了Dspace相关概念，对RCP/HILS/RTI相关内容进行详细介绍，帮助对Dspace有深入的认识，并对基于Dspace搭建流程和方法做了详细阐述，使仿真开发人员对DsPace仿真框架设计能够详细了解使用了具体案例展示了 Dspace RTICAN具体应用，手把手介绍了仿真搭建过程，并附视频介绍了仿真结果

从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

DSPACE硬件开发培训 dSPACE目前广泛应用于： 航空航天：如开发飞行模拟器 电力电子：如电力输配电系统开发与测试 汽车：如 ABS 控制器的开发与测试 发动机：如发动机控制与发动机仿真 机器人：如机器人控制算法的研究 工业控制：电机控制、加工过程控制等 ……

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程，但该方法存在费时费力的缺点，因此提出利用dSPACE和Matlab／Simulink进行电机控制实验的方法，该方法免去常规方法的软件编程的步骤，节省了大量时间，且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤，最后给出了应用实例。

快速控制原型（RCP）应用案例集锦 混合动力 ™ 基于dSPACE快速控制原型系统混合驱动 ™ 慕尼黑工业大学混合动力 ™ 微型混合驱动 ™ 欧宝：燃料电池车的开发

为验证基于dSPACE的SVPWM调制方式的可行性与实用性，搭建了以dSPACE和IPM为核心的异步电机变频调速系统实时仿真实验平台。利用simulink的RTW功能可将Matlab/Simulink中建立的电机控制模型下载至DSP芯片中，实现了对异步电机的SVPWM调制实时控制，同时也验证了dSPACE实时仿真系统的快速性及高效性。

基于dSPACE的智能控制算法（西南科技大学）