DSO源代码以及算法的分析，适合学习DSO的小伙伴们观看

dso_ros的修改版本,适用于catkin编译的方式,修改了其中的CMakeLists.txt文件,可以配合博客进行修改

DSO Nano v3 是一款便携式数字存储示波器。它基于 ARM Cortex-M3 内核 CPU，配备 320*240 彩色显示器，USB 接口和充电功能。它的结构紧凑，操作简单。可以满足学校实验室，电器维修和工程的基本要求。DSO Nano 的第 3 版不同于第 2 版，因为它没使用白色塑料外壳，它使用了一个更耐用和坚固的黑色金属外壳。 示波器用户界面概述:屏幕被分成一个中央显示区和3个操作栏。顶部的菜单提供了最常用的信号显示调整。 底部的状态栏提供了精确的测量结果和监控状态。使用右侧功能图标栏调整高级功能。如截图 特性: 便携小巧 彩屏 波形存储和回放 6 种触发模式 200KHz 的模拟带宽 完整的测量标志和信号特征 内置信号发生器 可用配件 开放源码 附件资料截图: 说明: DSO Nano v3 的硬件版本和固件版本是什么 ? DSO Nano v3 的硬件是 v2.6，固件应用程序 v2.6，您可以在资源下载找到它们。 DSO Nano v2 和 v3 之间的主要区别是什么 ? 实际上，他们都使用相同的硬件和固件，用于升级固件的 DFU 也是相同版本。所以主要区别就在于 DSO Nano v3 采用黑色金属外壳，而 DSO Nano v2 采用白色塑料外壳。

9.1 物理安全 1、建议对进入机房的来访人员进行控制，需经过必要申请和审批流程才允许相关人员进行， 并专人陪同。 2、建议在关键设备上设置不易被除去的标记。 3、建议电源线和通信线做好屏蔽并保持一定间距分开铺设，防止电磁辐射和干扰。 9.2 网络安全 9.2.1 整体网络 1、建议建立授权客户端上网外联机制，如：使用无线局域网卡非法、使用 GPRS 无线方 式非法外连、有非法主机或非授权用户读/写，还有授权用户计算机接入外围设备； 9.2.2 北电交换机 1、建议配置 ACL访问控制列表； 2、建议用重要技术手段防止地址欺骗，如绑定 MAC地址； 9.2.3 华为 NE08 1、建议配置根据会话状态信息对数据流进行控制； 2、建议在华为 NE08路由器上配置限制拨号访问权限的用户数量； 3、建议配置启用远程登录认证、启用本地登录认证和对登录用户进行身份鉴别的功能； 4、建议配置用户通过审计系统或 KVM设备的验证后登陆网络设备； 9.2.4 天融信防火墙 1、建议配置相关安全策略，来严格控制用户对有敏感标记、重要信息资源的操作； 2、建议对同一用户选择两种或两种以上组合的鉴别技术来进行身份鉴别；

DSOFramer API 原有的接口说明

DSO算法在KITTI数据集的运行，以及对应的evo评估教程！

dso开发资料， 有demo, dso实例 dso说明文档 dso资料

XML数据源对象DSO介绍

OpenHantek OpenHantek是适用于Hantek和兼容（Voltcraft / Darkwire / Protek / Acetech）USB数字信号示波器的免费软件。 支持的操作系统：Linux，MacOSX，Windows¹，Android 支持的设备：DSO2xxx系列，DSO52xx系列，6022BE / BL 特征 数字荧光粉效果甚至可以观察到尖峰 所有设备支持的通道的电压和频谱视图 具有以下模式的数学通道：Ch1 + Ch2，Ch1-Ch2 可自由配置的颜色 导出为CSV，JPG，PNG或打印图形 支持硬件和软件触发的设备 可自由选择范围的缩放视图 可以将所有设置保存到配置文件并再次加载 可以使用不同的设备启动多个实例 可以通过在主窗口上拖动停放视图并将其堆叠来自定义停靠视图。 对于旧的工作站计算机，这允许最小窗口大小为640 * 480。 安装预编译的二

（开发环境）使用前先注册一下DSOFramer.ocx 操作：将DSOFramer.ocx复制到C:\windows\system32目录下， 开始->运行->regsvr32 DSOFramer.ocx , 系统会提示DSOFramer.ocx中的DllRegisterServer成功 DSO的接口文档 /* 1.新建 */ //新建Word document.all.FramerControl1.CreateNew("Word.Document"); //新建Excel document.all.FramerControl1.CreateNew("Excel.Sheet"); /* 2.打开文件 */ //打开制定的本地文件 document.all.FramerControl1.Open("C:\\TestBook.xls"); //制定用Word来打开c:\plain.txt文件 document.all.FramerControl1.Open("C:\\Plain.txt",false, "Word.Document"); //打开服务器的文件 document.all.FramerControl1.Open "https://secureserver/test/mytest.asp?id=123",true, "Excel.Sheet", "MyUserAccount", "MyPassword"); //打开服务器的文件 document.all.FramerControl1.Open("http://localhost/1.doc", true); /* 3.保存文件 */ //到本地 document.all.FramerControl1.Save("c:\\1.doc",true); //服务器 /*增加Http协议Post上传接口,可以Post一个动态页面(jsp,asp,php...),由动态页面负责解析数据 bool HttpInit(); bool HttpAddPostString(BSTR strName, BSTR strValue); bool HttpAddPostCurrFile(BSTR strFileID, BSTR strFileName); BSTR HttpPost(BSTR bstr); */ //初始化Http引擎 document.all.FramerControl1.HttpInit(); //增加Post变量 document.all.FramerControl1.HttpAddPostString("RecordID","20060102200"); document.all.FramerControl1.HttpAddPostString("UserID","李局长"); //上传打开的文件 document.all.FramerControl1.HttpAddPostCurrFile("FileData", "文档名.doc"); //执行上传动作 document.all.FramerControl1.HttpPost("http://xxxx.com/uploadfile.asp"); /* 4.修订留痕 */ //进入留痕状态 document.all.FramerControl1.SetTrackRevisions(1); //进入非留痕状态 document.all.FramerControl1.SetTrackRevisions(0); //接受当前修订 document.all.FramerControl1.SetTrackRevisions(4); /* 5.设置当前用户 */ document.all.FramerControl1.SetCurrUserName("张三"); /* 6.设置当前时间(笔迹留痕会显示("Like 2006:02:07 11:11:11") */ document.all.FramerControl1.SetCurrTime("2006:02:07 11:11:11"); /* 7.设置和创建书签，此功能比较强大，设置书签数据、添加书签和添加红头文件就靠他了 SetFieldValue(BSTR strFieldName, BSTR strValue, BSTR strCmdOrSheetName) strFieldName:书签名 strValue：要设置的值 strCmdOrSheetName： 命令 ::ADDMARK:: 添加BookMark ::DELMARK:: 删除这个BookMark ::GETMAR