STM32提供了丰富的音频应用外设，并得益于灵活高效的内部架构，可以支持广泛的音频应用。本文中，在简单介绍音频采集的背景知识后，从应用需求出发，确定麦克风的选用。然后，描述了STM32内部DFSDM （Digital Filter for Sigma-Delta Modulator）在PDM麦克风采集中应用。最后逐步介绍如何利用STM32CubeMX进行DFSDM设计开发，实现PDM麦克风声音采集。

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