日夜数据集列表 收集数据集列表，其中包括白天和黑夜的图像以及分割或检测注释。 [v] 1. Mapillary Vistas数据集（ICCV2017） 带有语义分割注释的街道图像。 包括白天和黑夜的图像，但不包含相应的标签。 [v] 2. KAIST多光谱行人数据集（CVPR2015） 由取自带有边界框注释的车辆的95k色温对（640x480，20Hz）组成。 包括白天和黑夜的标签。 [v] 3. SYNTHIA（CVPR2016） 从虚拟城市渲染的逼真的帧，并带有精确的像素级语义注释。 包括白天和黑夜的标签。 RGBD数据集列表 1.纽约大学深度数据集V2（ECCV2012） RGB和深度相机同时记录的室内场景。 一个子集包含语义分割标签。 参考数据集 仅具有白天或黑夜图像的数据集。 1.城市景观数据集（CVPR2016） [网页] [纸张] [评估