只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于dSPACE 的高速高精度并联机器人控制系统设计
并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合,其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计,以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术,设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的,设计了三种Simulink 控制模型,解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪,另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布,验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。
2023-05-08 21:58:07
1.68MB
dSPACE;快速控制原型;平面3-RRR
并联机器人;Simulink
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
数字图像处理[冈萨雷斯]
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
全国河流水文站坐标.xls
copula程序及算法.zip
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
2020年数学建模国赛C题论文
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
EasyMedia-ui.zip
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
基于STM32的电子时钟设计
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
多机器人编队及避障仿真算法.zip
知网情感词典(HOWNET)
最新下载
autodyn水下爆炸数值模拟
Java 俄罗斯方块
软件:VSCode 1.70.3 最后支持win7的版本
游程编码实现二值bmp压缩
C++中预编译头文件stdafx.h
弹性结构与液体的耦联振动理论
游程编码实现二值图像压缩
Halcon实现字符识别
CANape培训文档
CANape培训教程2020(最新).pdf
其他资源
KFDA 核fisher
超宽带天线原理与设计【(美)尚茨 著】
曲率尺度空间算法检测角点matlab
DynaSLAM/src/python/
图书馆里系统用例文档
android 课程表的实现
点云加载工具,包括(QTReader和CloudCompare )
LabView 大作业程序 简单的计算器
Neuro-Fuzzy_and_soft_computing
汇编 简易时钟倒计时
爱普生7610.7620.7710.7720喷头拆卸步骤图解.rar
java仓库管理系统.rar
opengl 三维地形模拟(含纹理贴图)
电子商务系统 java web 完整项目 包含源码和数据库 更新中
基于牛拉法的电力系统潮流计算程序设计数据
跑马程序中文版.rar
词图云简单的3个小例子
邵佩英——分布式数据库系统及其应用.pdf
hyperledger-fabric-windows-amd64-1.1.0.tar.gz
canny算子MFC实现
sketch-iOS12的原生组件
HTML5 and CSS3 Responsive Web Design Cookbook