【Cyclone软件详解】 Cyclone是一款专业的三维激光扫描数据处理软件，广泛应用于工业、建筑、考古等领域，尤其在点云拼接和数据分析方面表现出色。本篇笔记主要介绍了Cyclone的基本功能和操作流程。 1. **Cyclone软件架构** - **SERVERS**：这是存储工程文件的主要位置，所有需要处理的工作都会在这个文件夹下进行。 - **SCANERS**：这里存放的是扫描设备产生的原始数据。 - **SHORTCUTS**：通常不用过多关注，主要用于快速访问。 2. **Cyclone工作流程** - **数据获取**：通过激光扫描设备采集三维点云数据。 - **点云拼接**：将不同角度或不同时间扫描的数据进行融合，形成连续的三维模型。 - **数据提取和分析**：在拼接好的点云上进行特征识别、测量、建模等操作。 - **数据输出**：将处理结果导出为多种格式，供其他软件进一步处理或打印。 3. **Cyclone工程文件导入** - **导入数据库文件**：可以直接打开带有`.imp`扩展名的数据库文件。 - **无`.imp`文件的导入**：需先创建一个空的数据库文件，然后导入扫描数据。 - **合并工程项目**：用于替换或补充已有工程中的数据，比如补扫某个站的数据。 4. **工程文件管理** - **隐藏与删除**：隐藏工程文件只需取消其前面的勾选，删除则直接选择工程并移除。 5. **Modelspace模块** - **操作平台**：所有编辑操作都在Modelspace模块下进行。 - **进入Modelspace**：双击工程文件下的Modelspace视图。 - **视图模式**：包括Pick Mode和View Mode，前者用于选择，后者用于查看。 - **视点操作**：通过快捷键S寻找新的视点，Shift+S打开图层，方便查看。 - **常用快捷键**：左键旋转，中键或左右键缩放，右键平移，S查找视点，Shift+S图层切换，Ctrl+Z撤销，空格或ESC释放选择。 6. **其他注意事项** - **工程文件非共享**：一般情况下，工程文件建立在非共享版本下。 - **点云比例**：Cyclone处理的点云数据保持1:1的比例。 - **数据库命名**：数据库文件以`.imp`为扩展名。 - **完整路径**：在Cyclone中添加的任何工程文件路径必须完整。 通过以上介绍，我们可以看到Cyclone在处理点云数据时的强大功能，从数据的导入到处理，再到输出，每个环节都有细致的操作步骤和便捷的工具支持，使得用户能够高效地完成三维扫描项目的各个阶段。在实际操作中，熟悉这些步骤和技巧将大大提高工作效率。

本系统以TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 为控制核心，基于正弦脉冲宽度 调制（SPWM），设计制作了单相正弦波逆变电源，实现了输入15V 直流电压， 输出有效值为10V、额定功率为10W 的正弦交流电压，交流频率在20Hz 至100Hz 内能以1Hz 为步进值进行调整。系统使用TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 产生 SPWM 波控制全桥电路，桥路输出信号经LC 滤波电路后得到失真度小于0.5% 的正弦波；系统采用PID 控制算法使输出交流电压负载调整率低于1%；通过合 理选用MOSFET 等措施使系统效率达到89%；采用互感器和AD 采样芯片获得 输出电流与输出电压，通过FPGA 控制继电器实现输出过流保护和自恢复功能。 系统可通过键盘步进控制和蓝牙控制两种方式设置交流频率，通过LCD 屏幕和 蓝牙接收设备实时显示系统工作参数，人机交互良好。经测试，系统除输出效率 外达到题目的全部指标要求。

Altera_cyclone III -DDR2-USB3.0(CYUSB3014) 开发套件光盘资料 程序实例 硬件参考设计-电路方案

ALTERA Cyclone III FPGA Starter Kit v8.0.0 Software

黑金Altera ,Cyclone Iv 开发板的硬件说明手册对于该FPGA开发板的布局以及相应的一些信息介绍，里面也有相应可以下载资料的地址和网站

本 次 实 训 通 过 搭 建 Quartus Prime 开 发 环 境 ， 设 计 了 基 于 Cyclone-IV FPGA 芯片的数字音频功放。在工作电压为12V，工作电 流>=1A 的环境下，实现 LED 灯的开、关、状态反转三个功能，并写成 API 的形式，实现了流水灯效果。然后通过使用按键控制指定的 LED 灯， KEY1使 LED1亮，KEY2使 LED2亮，KEY3使 LED1亮所有灯灭。实现数 码管控制，通过编写 CD4053驱动程序，实现使用 MIC 信号、使用音频 信号、使用静音功能、测量数字电位器抽头位置四种情况的通道切换功 能。编写数字电位器的驱动程序，实现信号的衰减。

Altera SOC FPGA Cyclone V器件采用双核ARM Cortex-A9+FPGA结构，该文档是其ARM硬核、FPGA及其外设的中文技术手册和说明文档。

简单CPU设计，包含有一个RAM组件，代码有详细注释以及说明。可实现寄存器运算、立即寻址、直接寻址、间接寻址、寄存器直接寻址、寄存器相对寻址以及对RAM读写等操作，内含波形图以及绑定好的管脚图。用户可根据自己的实验器材重新绑定管脚。

Cyclone II Device Handbook

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