交互式多模型(IMM)的算法是一种将目标运动状态与模型进行匹配的滤波算法,其中目标模型集的构建是关键环节。本文基于CV(匀速模型)/CA(匀加速模型)/CT(匀速率转弯模型)模型构建模型集,对各种模型的概念以及定义进行了简单介绍。同时,结合一个仿真实例对目标运动模型的构建过程进行了讲解,验证了所提模型集的合理性。本部分只针对二维平面内的目标运动模型进行了讲解,未对IMM滤波算法进行详细讲解,后续会专门针对IMM算法进行讲解。
2024-07-03 15:54:49 45KB
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CVsim是创建循环伏安(CV)模拟的程序。 它使用四阶Runge-Kutta方法找到从电极表面扩散到溶液中的电化学生成物质的浓度。 最多可以模拟9种电化学或化学React,最多可以模拟9种。 模拟多个循环,各种扫描速率,多个电子氧化还原React。 此外,它可以从各种仪器打开和打印简历。 它创建于2017年,是针对大学生的实验室练习的一部分。 该程序用Visual C#重写。
2024-06-24 11:54:01 119KB 开源软件
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Cabinet Vision (CV) 板式家具拆单软件 V2022.4.622中文语言包
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