STM32CUBEMX生成的HAL库，修改后为USB HID 自定义通信设备+USB键盘。可以实现键盘功能及与PC USB通信传输数据，传输数据时单包为64字节

暗夜：DIY 60% 分体式键盘 ---- 人体工学设计 60% 程序员的键盘，尤其是 vim 用户 对称正交/矩阵布局 分体式和可悬挂式 通过向内或向外移动帐篷架来调整帐篷角度 适合手指长度的柔和轮廓 布局 Fn 键位于左手拇指的起始位置，这使得右半部分的光标移动键易于使用。 Ctrl 和 Fn 键是双重角色修饰符。 点击时，它们会产生 Escape、Enter 和 Backspace。 唯一的缺点是它们不能自动重复，因为它们在按住时是修饰符。 （提示：使用 Ctrl-Backspace 删除单词。） 左键单击和右键单击位于左半部分的底行。 可以用右手移动鼠标，用左手点击键盘。 括号和反斜杠位于右半部分的底行。 单引号位于Enter上方。 这些更改允许右半部分只有 6 列并镜像左半部分。 部分 6 个 3D 打印箱体和 2 个帐篷架 每个外壳的前片、后片和芯片盖 用于组装外壳的