倒立摆 要建立倒立摆吗？ 像这个视频一样： 你是在正确的地方。 这里提供了您需要知道的所有知识，以使他们获得令人难以置信的跳跃和平衡。 我描述： 如何制作电子板 如何制作外壳 如何获得其他组件 如何编程固件 如何组装摆锤 如何连接到Control Station软件 如何校准传感器 如果您懂法语，可以上找到详细的解释。 否则，请继续阅读。 电子板的制作方法 获取物料清单 首先，您需要此上的所有电子组件。 这种组件可以在不同的站点上找到，例如： 制作PCB 您需要制作PCB计划，该计划由此的不同文件给出。 （待续） 元件焊接 请参考此以在两个面上焊接不同的组件。 具有足够的灵活性和耐心，所有组件都可以用烙铁手工焊接。 有两个例外： U400和U401仅以LGA封装提供，这意味着：无可焊脚！ 您有两个选择： 您是否有足够信心使用焊膏和烤箱; 或者您像我一样做，然后请您的PCB制造

ITSP_cubli 我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码，由团队 46：Black Magicians 该项目是自平衡立方体 Cubli 的 2D 原型，它可以在其边缘保持平衡并在达到后保持稳定的平衡。 所使用的代码用于通过arduino控制传感器和电机。

Abstract— This paper introduces the Cubli, a 15×15×15 cm cube that can jump up and balance on a corner. Momentum wheels mounted on three faces of the cube (Fig. 1) rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corner standup position, controlled motor torques are applied to make it balance on its corner. This paper tracks the development of the Cubli’s one dimensional prototype at ETH Zurich and presents preliminary results.